GUIdenav'ın tüm sektörlere yönelik en son teknolojiye sahip sigorta çözümleri
Ataletsel Seyir Sistemi (INS)
35'ten fazla ülkede 15.000'den fazla sistem faaliyette
Küresel Kilit Oyuncuların Güvendiği Özel Çözümler
GuideNav, hem MEMS hem de Fiber Optik Jiroskop (FOG) teknolojilerini içeren kapsamlı INS çözümleri sunmaktadır. INS sistemlerimiz, çok çeşitli uygulamalara hitap eden olağanüstü doğruluk ve güvenilirlik sağlamak üzere tasarlanmıştır. İster MEMS'in kompakt ve uygun maliyetli avantajlarına, ister FOG'un benzersiz hassasiyetine ihtiyacınız olsun, çözümlerimiz en zorlu ortamlarda bile hassas konum, hız ve yönelim verileri sağlar.
MEMS atalet ölçüm sistemi ürünlerimizi tanıtıyoruz
Öne Çıkan MEMS INS'lerimiz

- GNSS destekli ataletsel navigasyon
- Uygun maliyetli
- Yön belirleme doğruluğu: 0,1°
- Yön belirleme doğruluğu: 0,1°
- Endüstriyel ve Otomotiv Sektörü İçin
- Özelleştirilmiş çözüm mevcuttur

- GNSS destekli ataletsel navigasyon
- Yön belirleme doğruluğu: 0,1°
- Yön belirleme doğruluğu: 0,1°
- Optimize Edilmiş sWaP-C (Boyut, Ağırlık ve Güç – Maliyet)
- Askeri ve ticari uçaklar için
- Özelleştirilmiş çözüm mevcuttur

- Yüksek hassasiyetli
- Çift antenli hızlı yönlendirme
- Yön belirleme doğruluğu: 0,1°
- Yönlendirme doğruluğu: 0,05°
- Anten korumasının optimize edilmiş tasarımı
- Özelleştirilmiş çözüm mevcuttur
Fiber optik atalet ölçüm sistemi ürünlerimizi tanıtıyoruz
Öne Çıkan FOG INS Ürünlerimiz

- GNSS destekli ataletsel navigasyon
- Geliştirilmiş Kalman Filtresi Algoritması
- Yuvarlanma ve Eğim doğruluğu: 0,01° (RMS) (statik çift anten, 2m taban çizgisi)
- Yön Doğruluğu: 0,05° (RMS)
- Jiroskop Sapma Kararlılığı: ≤0,15°/saat (1σ, 10 saniye Ortalama Düzeltme)

- GNSS destekli ataletsel navigasyon
- Geliştirilmiş Kalman Filtresi Algoritması
- Yuvarlanma ve Eğim doğruluğu: 0,005° (RMS) (statik çift anten, 2m taban çizgisi)
- Yön Doğruluğu: 0,02° (RMS)
- Jiroskop Sapma Kararlılığı: ≤0,02°/saat (1σ, 10 saniye Ortalama Düzeltme)

- GNSS destekli ataletsel navigasyon
- Geliştirilmiş Kalman Filtresi Algoritması
- Yuvarlanma ve Eğim doğruluğu: 0,005° (RMS) (statik çift anten, 2m taban çizgisi)
- Yön Doğruluğu: 0,015° (RMS)
- Jiroskop Sapma Kararlılığı: ≤0,006°/saat (1σ, 10 saniye Ortalama Düzeltme)
Özel Çözümünüzü Şimdi Edinin
Projeniz, tam olarak sizin spesifikasyonlarınıza uygun bir çözümü hak ediyor. İhtiyaçlarınıza en uygun Ataletli Navigasyon Sistemi (INS) çözümünü sunabilmemiz için, uygulamalarınızın özel parametrelerini ve performans gereksinimlerini bizimle paylaşmanızı rica ediyoruz. Hassasiyet, denge veya boyut kısıtlamaları olsun, ekibimiz size en uygun çözümü bulmanızda yardımcı olmaya hazır.
İçindekiler

Bu sayfayı PDF olarak indirin
Zaman kazanmanız için, bu sayfanın tüm içeriğini içeren bir PDF sürümü de hazırladık; sadece e-posta adresinizi bırakın, indirme bağlantısını anında alacaksınız.

Ataletli Navigasyon Sistemi Tanıtımı
Ataletli Seyir Sistemi (INS) nedir?
Ataletli Navigasyon Sistemi (INS), ivmeölçerler ve jiroskoplar kullanarak bir nesnenin konumunu, yönünü ve hızını hesaplayan hassas bir sistemdir. GPS'in aksine, bir INS harici sinyallerden bağımsız olarak çalışır; bu da onu, su altında veya uzayda olduğu gibi GPS'in güvenilmez veya kullanılamadığı alanlarda navigasyon için vazgeçilmez kılar.
INS, dönüşü izlemek için jiroskoplar ve doğrusal hareketi ölçmek için ivmeölçerler kullanır. Bu verileri sürekli olarak işleyerek, sistem ölü hesaplama yöntemiyle nesnenin mevcut konumunu ve yönünü doğru bir şekilde belirler.
INS, havacılık, savunma, denizcilik ve otonom sistemlerde yüksek hassasiyetli navigasyon için hayati öneme sahiptir ve en zorlu ortamlarda bile güvenilir performans sağlar.
Guidenav'ın Ataletli Navigasyon Sistemlerinin Başlıca Özellikleri
INS'nin Başlıca Özellikleri
Otonom Navigasyon
Özellik
INS, GPS gibi harici sinyallere bağlı kalmadan bağımsız olarak çalışır ve sinyal zayıf ortamlarda bile doğru navigasyon sağlar.
Avantaj
Yeraltında, su altında veya savaş bölgelerinde olduğu gibi GPS'in kullanılamadığı veya tehlikeye girdiği senaryolarda navigasyon yeteneğinin devamlılığını sağlar.
Yüksek Hassasiyet ve Düşük Sapma
Özellik
INS, özellikle düşük sapma ve uzun vadeli kararlılık özellikleriyle öne çıkan FOG (Fiber Optik Jiroskoplar) kullanan sistemlerde son derece yüksek doğruluk sunar.
Avantaj
Uzun süreler boyunca doğruluğunu korur; bu da havacılık, denizcilik navigasyonu ve askeri füze güdümü gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için çok önemlidir.
Hızlı Yanıt ve Gerçek Zamanlı Performans
Özellik
INS, dinamik değişikliklere hızlı yanıtlar vererek, tutum, hız ve konum hakkında gerçek zamanlı veriler sunar.
Avantaj
Özellikle insansız hava aracı uçuş kontrolü ve hassas makine işletimi gibi gerçek zamanlı doğruluğun hayati önem taşıdığı yüksek dinamik ortamlar için çok önemlidir.
Sağlamlık ve Dayanıklılık
Özellik
INS, aşırı sıcaklıklar, titreşimler ve şoklar da dahil olmak üzere zorlu çevre koşullarına dayanabilecek şekilde sağlam olarak tasarlanmıştır.
Avantaj
Askeri operasyonlar, endüstriyel uygulamalar ve derin deniz araştırmaları gibi aşırı koşullardaki görevler için hayati önem taşıyan bu sistem, güvenilirliğini ve dayanıklılığını sağlar.
Guidenav'ın MEMS jiroskopunun temel özellikleri
GPS ile Ataletsel Navigasyon Sistemi arasındaki fark nedir?
Sinyal Bağımlılığı
Küresel Konumlama Sistemi
GPS, konum verilerini sağlamak için uydu sinyallerine dayanır ve bu da onu açık hava ortamlarında oldukça etkili kılar. Bununla birlikte, sinyallerin engellendiği (örneğin tüneller, ormanlar, yer altı) veya sinyallerin kasıtlı olarak karıştırıldığı veya engellendiği ortamlarda GPS başarısız olabilir veya doğruluğu önemli ölçüde azalabilir.
INS
Harici sinyallerden bağımsız olarak çalışır ve dahili sensörlere dayanarak konum ve hareket bilgisi sağlar. INS, yalnızca GPS sinyalinin olmadığı ortamlarda (örneğin, su altında, yer altında, uzayda) değil, aynı zamanda GPS sinyallerinin kasıtlı olarak engellendiği veya karıştırıldığı durumlarda da güvenilirliğini koruyarak sürekli ve kesintisiz navigasyon bilgisi sunar.
Doğruluk ve İstikrar
Küresel Konumlama Sistemi
Uydu sinyalleri güçlü ve engelsiz olduğunda, GPS yüksek hassasiyetli mutlak konumlandırma sağlar. Bununla birlikte, sinyal girişimine, sıkışmaya veya çoklu yol etkilerine karşı hassastır ve bu da doğrulukta potansiyel dalgalanmalara yol açabilir.
INS
Kısa süreler içinde çok yüksek doğruluk ve istikrarlı konum bilgisi sağlar. INS, GPS sinyallerinin kullanılamadığı veya güvenilmez olduğu durumlarda doğru navigasyonun sürdürülmesi için çok önemlidir.
Kullanım Senaryoları
Küresel Konumlama Sistemi
Araç navigasyonu, akıllı telefon konum servisleri ve açık hava etkinlikleri gibi mutlak konum gerektiren uygulamalar için idealdir. Sinyal bütünlüğünün sağlandığı açık ortamlardaki navigasyon görevlerinde yaygın olarak kullanılır.
INS
GPS'in kullanılamadığı, güvenilmez olduğu veya aktif olarak engellendiği durumlarda (örneğin askeri operasyonlar, uçaklar, denizaltılar, insansız hava araçları ve füze güdüm sistemlerinde) kesintisiz navigasyon gerektiren senaryolarda hayati öneme sahiptir. INS, sürekli hareket bilgisi sağlayarak karmaşık veya kısıtlı ortamlarda güvenilirliği garanti eder.
İlk Kurulum ve Kalibrasyon
Küresel Konumlama Sistemi
Doğru ilk konumlandırmayı sağlamadan önce (özellikle soğuk başlatma sırasında) uydu sinyallerine kilitlenmesi zaman alır. Sinyal alımına bağımlılığı, zorlu ortamlarda gecikmelere karşı onu savunmasız hale getirir.
INS
Başlatıldıktan sonra, INS harici sinyal alımına gerek kalmadan anında hareket ve konum verileri sağlar. Bu da INS'yi hız ve sürekliliğin kritik olduğu durumlarda paha biçilmez kılar ve periyodik kalibrasyon, sürekli doğruluğunu sağlar.


MEMS Jiroskop
IMU ile Ataletsel Navigasyon Sistemi arasındaki fark nedir?
Bir IMU (Atalet Ölçüm Birimi), bir nesnenin hareketini ve yönünü yansıtan ivme, açısal hız ve bazen de manyetik alanlar hakkında ham veriler sağlar. Bir INS (Atalet Navigasyon Sistemi) oluşturmak için, bir IMU, bu ham verileri zaman içinde entegre ederek nesnenin konumunu, hızını ve yönünü hesaplayan ve sürekli olarak güncelleyen bir işlem birimiyle birleştirilir. Esasen, bir INS, IMU'nun sensör verilerini tam bir navigasyon çözümüne dönüştürmek için gerekli algoritmalar ve işlem gücüyle birleştirilmiş bir IMU'dur.
Bir IMU, bir INS'ye entegre edildiğinde, sistem uçaklar, denizaltılar, uzay araçları ve otonom araçlar gibi hassas, sürekli navigasyon ve gerçek zamanlı konum takibinin kritik olduğu gelişmiş uygulamalarda kullanılır. INS, doğruluk ve güvenilirliğin çok önemli olduğu ortamlarda kapsamlı navigasyon çözümleri sunmak için IMU'nun verilerinden yararlanır.
İhtiyaçlarınıza uygun INS modelini seçmeniz için adım adım kılavuz
Doğru Ataletli Navigasyon Sistemi Modelini Nasıl Seçersiniz?
ADIM 1
Uygulamayı ve Gereksinimleri Tanımlayın
INS'nin kullanılacağı özel uygulamayı belirleyin ve gerekli doğruluk, sapma oranı ve tepki süresi gibi temel özellikleri tanımlayın.
Kılavuz : Yüksek hassasiyetli, düşük sapmalı uygulamalar için FOG INS daha uygundur; orta hassasiyetli, maliyet hassasiyeti yüksek uygulamalar için MEMS INS düşünülebilir.
ADIM 2
Boyut ve Ağırlık Kısıtlamalarını Değerlendirin
Özellikle yer darlığı olan veya taşınabilir cihazlarda, sistemin boyut ve ağırlık gereksinimlerini değerlendirin.
Öneri : Boyut ve ağırlık kritik faktörler ise, kompakt ve hafif tasarımı nedeniyle MEMS INS tercih edilmelidir.
ADIM 3
Enerji Tüketimi İhtiyaçlarını Analiz Edin
Özellikle batarya ile çalışan veya güç tüketimine duyarlı uygulamalar için güç tüketimi gereksinimlerini belirleyin.
Kılavuz : Düşük güç tüketimli uygulamalar için MEMS INS tercih edilen seçenektir; güç tüketiminin daha az önemli olduğu ancak yüksek performansın gerekli olduğu uygulamalar için FOG INS daha uygun olabilir.
ADIM 4
Bütçe Kısıtlamalarını Göz Önünde Bulundurun
Proje bütçesini, INS'nin performans ihtiyaçları ve maliyet hususları doğrultusunda değerlendirin.
Öneri : Bütçe sınırlıysa ve geniş ölçekli uygulama gerekiyorsa, MEMS INS daha ekonomiktir; yüksek bütçeli, yüksek performanslı ihtiyaçlar için ise FOG INS tercih edilen seçenektir.
ADIM 5
Çevresel Uyarlanabilirliği Değerlendirin
Sistemin karşılaşacağı çevresel koşulları (örneğin, sıcaklık değişimleri, titreşimler) göz önünde bulundurun.
Kılavuz : FOG INS zorlu ortamlarda daha iyi performans gösterirken, MEMS INS daha tipik koşullar için yeterlidir.
ADIM 6
Seçilen INS Modelini Doğrulayın ve Test Edin
INS tipini seçtikten sonra, seçtiğiniz modeli gerçek dünya koşullarında veya simülasyonlarda test ederek seçiminizi doğrulayın.
Kılavuz : Tam ölçekli devreye almadan önce seçilen INS'nin tüm performans, güvenilirlik ve çevresel gereksinimleri karşıladığından emin olun.
INS nasıl üretilir?
Ataletli Navigasyon Sisteminin Üretim Süreci
01
ADIM 1: Gereksinim Analizi ve Sistem Tasarımı
INS için uygulama senaryolarını ve performans gereksinimlerini belirleyin, gerekli sensör tipini (örneğin, MEMS veya FOG) belirleyin ve sensör seçimi ve veri işleme ünitesi de dahil olmak üzere sistem mimarisini tasarlayın.
02
STPE 2: Donanım Geliştirme
Seçilen sensör modülleri (MEMS veya FOG), veri işleme ünitesi, güç yönetim sistemi ve iletişim arayüzleri de dahil olmak üzere INS donanımını geliştirin ve üretin.
03
STPE 3: Yazılım Geliştirme
Sinyal işleme algoritmaları, veri birleştirme teknikleri ve navigasyon hesaplamaları da dahil olmak üzere temel yazılımı geliştirin.
04
STPE 4: Sistem Entegrasyonu
Donanım ve yazılımı eksiksiz bir sisteme entegre edin, ilk hata ayıklama işlemlerini gerçekleştirin ve tüm bileşenlerin sorunsuz bir şekilde birlikte çalışmasını sağlamak için sistemi kalibre edin.
05
ADIM 5: Test ve Optimizasyon
Sistemin kararlılığını ve doğruluğunu çeşitli koşullar altında doğrulamak için sistem kalibrasyonu ve çevresel testler gerçekleştirin. Test sonuçlarına göre sistemin performansını optimize edin.

Özellik Karşılaştırması
MEMS INS mi, Fiber Optik INS
mi Daha İyi?
FOG INS : Havacılık, savunma ve denizcilik navigasyonu gibi aşırı hassasiyet, uzun vadeli istikrar ve sağlamlık gerektiren uygulamalar için en uygunudur. Daha büyük, daha ağır ve daha pahalı olmasına rağmen, FOG INS eşsiz doğruluk ve güvenilirlik sunar.
MEMS INS : Tüketici elektroniği, dronlar, otomotiv sistemleri ve bazı askeri uygulamalar gibi boyut, ağırlık, güç tüketimi ve maliyetin kritik faktörler olduğu uygulamalar için idealdir. MEMS INS, doğruluk ve kararlılık açısından FOG ile aynı seviyede olmasa da, teknolojideki gelişmeler performansını önemli ölçüde iyileştirmiş ve geniş bir kullanım yelpazesi için çok yönlü ve ekonomik bir seçenek haline getirmiştir.
| Özellik | SİS GİBİ | MEMS INS |
|---|---|---|
| Sensör Tipi | Fiber Optik Jiroskoplar (FOG) | Mikro-Elektro-Mekanik Sistemler (MEMS) |
| Kesinlik | Özellikle uzun vadeli istikrar açısından son derece yüksek doğruluk | Bu durum büyük ölçüde değişir; bazı üst düzey MEMS INS sistemleri orta seviye FOG düzeyinde doğruluk elde edebilir |
| Sürüklenme Oranı | Çok düşük sapma oranı, onu uzun süreli görevler için ideal hale getiriyor | Yağ ve gresle karşılaştırıldığında daha yüksek sürüklenme oranı, ancak teknolojiyle birlikte iyileşiyor |
| Boyut ve Ağırlık | Fiber optik kabloların yapısı gereği daha büyük ve daha ağırdır | Kompakt ve hafif yapısıyla taşınabilir ve yer darlığı olan uygulamalar için idealdir |
| Güç Tüketimi | Genellikle daha yüksek güç tüketimi | Daha düşük güç tüketimi, pille çalışan cihazlar için uygundur |
| Maliyet | Karmaşık üretim ve malzemeler nedeniyle daha yüksek maliyet | Daha düşük maliyet, geniş ölçekli kullanım için daha ekonomik |
| Çevresel Dayanıklılık | Sıcaklık değişimlerine, darbelere ve titreşimlere karşı son derece dayanıklıdır | FOG'a göre daha az dayanıklı, ancak gelişmiş tasarımlar ve ambalajlama ile iyileşiyor |
| Yanıt Süresi | Hızlı tepki süresi, yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için uygundur | Hızlı yanıt verir, ancak hassasiyet uygulamaya bağlı olarak değişebilir |
| Uygulamalar | Havacılık ve uzay, denizcilik navigasyonu, savunma ve diğer yüksek hassasiyet gerektiren alanlarda kullanılır | Tüketici elektroniği, otomotiv, insansız hava araçları ve bazı askeri uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır |
| Uzun Ömür ve Güvenilirlik | Üstün uzun vadeli güvenilirlik, kritik sistemler için ideal | Genellikle uzun süre kullanımda daha az dayanıklıdır, ancak birçok uygulama için yeterlidir |
Avantajlarımız
Guidenav'ı Neden Seçmelisiniz?
Önemli oyuncular tarafından güvenilen
Gelişmiş ataletsel navigasyon ürünlerimiz, 25'ten fazla ülkede havacılık, savunma, ticari ve endüstriyel sektörlerdeki önde gelen kuruluşlar tarafından güvenle kullanılmaktadır. Güvenilirlik ve hassasiyet konusundaki itibarımız bizi diğerlerinden ayırıyor.
En İyi Performans
Ürünlerimiz mükemmel sapma kararlılığı ile üst düzey performans sunar. En zorlu uygulamalar için tasarlanan ürünlerimiz, hassas yönlendirme ve kontrol sağlar.
Zorlu Ortamlarda Kanıtlanmış
Çözümlerimiz aşırı koşullara dayanacak şekilde tasarlanmıştır ve zorlu ortamlarda tutarlı performans sağlar. Ataletli navigasyon sensörlerimiz ve sistemlerimiz için tipik çalışma sıcaklığı aralığı -40℃~+60℃'dir
Titreşimler Altında Mükemmel Performans
Teknolojimiz yüksek titreşimli ortamlarda üstün performans göstererek, en zorlu çalışma ortamlarında bile doğruluk ve istikrar sağlar.
Tak ve Çalıştır Sistemi
Sistemlerimiz kolay entegrasyon için tasarlanmıştır ve kurulumu basitleştiren ve kurulum süresini azaltan tak ve çalıştır çözümler sunarak görevinize odaklanmanızı sağlar.
ITAR'dan muaf
Ürünlerimiz ITAR (Uluslararası Ticaret Markası Düzenlemeleri) kapsamından muaftır; bu da size daha kolay uluslararası işlemler ve daha az düzenleyici engel avantajı sunar. Sorunsuz küresel işlemler için GuideNav'ı seçin.
Fabrikamız - Görmeden İnanmayın

Neden Bizi Seçmelisiniz?
Navigasyon İhtiyaçlarınızın Tamamı İçin Kapsamlı Çözümler
Ticari Sınıf Kapsama
Sapma Kararlılığı: >0,2°/saat
Çözüm: MEMS tabanlı Jiroskop/IMU/INS
Uygulamalar: otomobil navigasyonu, insansız hava araçları, ulaşım, robotik vb.
Taktik Sınıf Kapsama
Sapma Kararlılığı: 0,05°/saat - 0,2°/saat
Çözüm: Fiber Optik ve MEMS tabanlı Jiroskop/IMU/INS
Uygulamalar: zırhlı araç operasyonları, uçaksavar topçuluğu, hassas hedefleme vb.
Navigasyon Sınıfı Kapsama Alanı
Sapma Kararlılığı: ≤0,05°/saat
Çözüm: Fiber Optik ve Halka Lazer Jiroskop/IMU/INS
Uygulamalar: orta ve uzun menzilli yönlendirme, askeri havacılık, uydular




Sıkça Sorulan Sorular
Sorularınızın Cevapları
Ataletli Navigasyon Sistemi (INS), hareket değişikliklerini ölçmek için atalet sensörleri kullanır ve bu da bir nesnenin hızını, yönünü ve konumunu belirlemeye yardımcı olur.
Ataletli navigasyon sisteminin bir bileşeni olan IMU, ivmeölçerler, jiroskoplar ve bazen de manyetometreler gibi sensörlerden oluşur.
Daha fazla detay:
- İvmeölçerler , bir cismin ivmesini ölçerek değişen hızını takip eder.
- Jiroskoplar açısal hızdaki değişiklikleri algılar.
- Manyetometreler , Dünya'nın manyetik alanının gücünü ve yönünü değerlendirerek manyetik kuzeye göre yönelimi belirler. Sistem, gerçek kuzey ile manyetik kuzey arasındaki farkı telafi eder. Bununla birlikte, manyetik girişim kaynakları çoğu araçta manyetometrenin doğruluğunu etkileyebilir.
Bu sensörlerin her birinin sınırlamaları vardır, ancak bir araya getirildiklerinde daha iyi çalışırlar. Ataletli navigasyon sistemi, bu üç sensörü ölçerek kat edilen mesafeyi ve yönü hesaplar.
Ataletli navigasyon sistemi şunları ölçer:
- Saha
- Rulo
- Başlık
Bir INS sistemi, ek bir sensör olarak GNSS alıcısını da içerir. Bu, göreceli bir konum yerine mutlak bir konum sağlar. Tek başına bir INS sistemi, eylemsiz referans çerçevesine göre konumu belirleyebilirken, GNSS ile birleştirilmesi doğru bir küresel konum sağlar.
Ataletsel navigasyon sistemi kendi kendine yeterlidir ve konum belirlemek için uydu sinyallerine veya baz istasyonlarına ihtiyaç duymaz.
GNSS, konumlandırma için uydu bilgilerine dayanır. Sivil, ticari ve savunma uygulamalarında yaygın olarak kullanılır, ancak atmosferik koşullar ve çoklu yol yayılımı nedeniyle bozulabilir. GNSS sinyalleri ayrıca tüneller tarafından engellenebilir veya özellikle askeri senaryolarda karıştırma ve sahte sinyal gönderme yoluyla kasıtlı olarak müdahale edilebilir.
Bu iki sistem birlikte kullanıldığında, son derece hassas konumlandırma sağlar; ataletsel navigasyon sistemi, GNSS sinyalinin olmadığı ortamlarda bile doğruluğu koruyarak GNSS navigasyon verilerini geliştirir.
Bir INS (Ataletsel Navigasyon Sistemi), bir Atalet Ölçüm Birimi (IMU) ve bir hesaplama birimi içerir. Bilinen bir konum ve yönelimden (ataletsel referans çerçevesi) başlayarak, IMU hız ve dönüşteki değişiklikleri izler ve ham verileri INS hesaplama birimine gönderir; bu birim daha sonra yeni konum ve yönelimi doğru bir şekilde belirler.
Ataletsel navigasyon sistemleri, güvenilir bir şekilde konum verisi sağlar. Bunlar, hafif MEMS (mikro-elektromekanik sistemler) sistemlerinden dinamik fiber optik jiroskoplara (FOG) ve gelişmiş dijital fiber optik jiroskoplara (DFOG) kadar çeşitlilik gösterir.
INS, özellikle GNSS'nin (küresel navigasyon uydu sistemi) kullanılamadığı ortamlarda son derece faydalıdır. GNSS, tünellerde veya su altında kesintiye uğrayabilir. Ayrıca çoklu yol veya atmosferik girişimden de etkilenebilir. Bu durum telefon navigasyonu için küçük bir sorun olsa da, hassas konumlandırma hava araştırmaları veya savunma uygulamaları için kritik öneme sahiptir.
INS'yi GNSS ile birleştirmek daha güvenilirdir, çünkü INS, tek başına GNSS'nin karşılaşabileceği hataları azaltır. INS, baz istasyonu iletişimi olmadan etkili bir şekilde çalışabilir, bu da onu GNSS'nin doğru olmadığı veya kullanılamadığı durumlarda uygun hale getirir.
Çeşitli ataletsel navigasyon sistemleri farklı doğruluk seviyeleri sunmaktadır.
Fiber optik jiroskoplar (FOG) kullanan yüksek kaliteli INS sistemleri, santimetre hassasiyetindedir ve uzay araştırmaları, otonom su altı araçları (AUV'ler) ve savunma uygulamaları için uygundur. GNSS'nin aksine, INS uydu veya baz istasyonları gibi harici referanslara bağlı olmadığı için parazit veya sahte sinyallere karşı bağışıklıdır. GuideNav ayrıca, daha düşük hassasiyet gereksinimleri olan uygulamalar için uygun maliyetli MEMS tabanlı INS sistemleri de sunmaktadır.
INS'nin kalibrasyonu, sensör çıkış sonuçlarının belirtilen çalışma koşulları içinde doğru ve tutarlı olmasını sağlar. Kalibrasyon, INS çıkışlarının referans bilgilerle karşılaştırılmasını ve ikisiyle eşleşecek şekilde katsayı faktörlerinin ayarlanmasını içerir.
INS çıktısı, aşağıdakiler gibi çeşitli faktörlere bağlı olarak değişebilir:
- Sıcaklık – Çeşitli sıcaklık aralıklarında INS çıktısını etkiler.
- Sistematik hata kaynakları İvmeölçerler ve jiroskoplar dahil olmak üzere:
- Sensör sapması
- Sensör çıkış ölçek faktörü
- Sensörün çapraz eksen hassasiyeti
- Sensör ekseni hizalama hatası
- MEMS jiroskop G hassasiyeti
- Manyetik Alan – Yön belirleme için manyetometre kullanan INS üniteleri, manyetik alan değişikliklerinden (örneğin, statik girişime neden olan demir içeren nesneler veya mıknatıslar) etkilenebilir. Bu hata, statik manyetik girişim kaynaklarını hesaba katmak için INS'nin araç üzerindeki nihai konumuna monte edildikten sonra genellikle kalibre edilir. Tüm GuideNav ürünlerinde bu sorunu gidermek için yerleşik manyetik kalibrasyon yazılımı bulunmaktadır.
INS kalibrasyonu, sıcaklık odaları, seviyeleme tabloları, hız tabloları ve gimbal gibi ekipmanları içerir. Tüm GuideNav ürünleri, sevkiyat öncesinde kalibre edilir, test edilir ve ilgili endüstri standartlarına uygundur.
, esas olarak jiroskop performansına bağlı olarak beş performans sınıfına ayrılır
INS sistemleri ivmeölçer ve manyetometreler de kullanırken, performans derecesini esas olarak jiroskop maliyeti ve performansı belirler. MEMS tabanlı INS performansları tüketici seviyesinden taktik seviyeye kadar değişmekle birlikte, MEMS ve veri füzyon teknolojilerindeki gelişmeler, MEMS tabanlı INS performansını üst düzey taktik seviyeye doğru itmiştir.
Performans düzeyi: Tüketici
- Jiroskop Sapma Kararlılığı: 20 °/saat'in üzerinde
- Maliyet: $
- Örnek Uygulamalar: Hareket algılama
- Sensör Teknolojisi: MEMS
Performans sınıfı: Endüstriyel/Taktiksel
- Jiroskop Sapma Kararlılığı: 5 – 20 °/saat
- Maliyet: $$
- Örnek Uygulamalar: Robotik
- Sensör Teknolojisi: MEMS Tabanlı
Performans seviyesi: Üst Düzey Taktiksel
- Jiroskop Sapma Kararlılığı: 0,1 – 5 °/saat
- Maliyet: $$$
- Örnek Uygulamalar: otonom sistemler
- Sensör Teknolojisi: MEMS / FOG (Fiber optik jiroskop) / RLG (Halka lazer jiroskop)
Performans düzeyi: Navigasyon
- Jiroskop Sapma Kararlılığı: 0,01 – 0,1 °/saat
- Maliyet: $$$$
- Örnek Uygulamalar: Uçak navigasyonu
- Sensör Teknolojisi: FOG/RLG
Performans derecesi: Stratejik
- Jiroskop Sapma Kararlılığı: 0,0001 – 0,01 °/saat
- Maliyet: $$$$$
- Sensör Teknolojisi: FOG/RLG
