Unidad de medición inercial (IMU) confiable en todo el mundo
Unidad de medida inercial
Más de 15.000 sistemas IMU en funcionamiento en más de 35 países
Soluciones personalizadas con la confianza de actores clave globales
Las soluciones de unidades de medición inercial (IMU) de GuideNav están diseñadas para ofrecer un rendimiento excepcional en aplicaciones aeroespaciales, de defensa e industriales. Ya sea que necesite la IMU MEMS compacta y rentable o la IMU FOG de ultra alta precisión, ofrecemos tecnología de vanguardia confiable en los entornos más exigentes.
Modelo imu destacado basado en MEMS de Guidenav
MODELOS MEMS IMU DESTACADOS
- Temperatura alta
- Inestabilidad de polarización ≤2°/h
- Paseo aleatorio angular giroscópico: 0,03 m/s/√hr
- Rango ± 300 °/s
- Peso: <20 gramos
- Rentable
- Inestabilidad de polarización ≤1,2°/h
- Paseo aleatorio angular giroscópico: 0,06 m/s/√hr
- Rango ± 450 °/s
- Peso: <40 gramos
- Alta precisión
- Inestabilidad de polarización ≤0,8°/h
- Paseo aleatorio angular giroscópico: 0,06 m/s/√hr
- Rango ± 450 °/s
- Peso: <40 gramos
- Precisión ultraalta
- Inestabilidad de polarización ≤0,1°/h
- Paseo aleatorio angular giroscópico: 0,06 m/s/√hr
- Rango ± 450 °/s
- Peso: <40 gramos
Unidad de medición inercial basada en fibra óptica destacada de Guidenav
MODELOS DE IMU ANTINIEBLA DESTACADOS
- Precisión media
- Inestabilidad de polarización ≤0,1°/h
- Paseo aleatorio angular giroscópico: 0,06 m/s/√hr
- Rango ± 500 °/s
- Peso: <900 gramos
- Precisión media-alta
- Inestabilidad de polarización ≤0,05°/h
- Paseo aleatorio angular giroscópico: 0,06 m/s/√hr
- Rango ± 500 °/s
- Peso: <1200 gramos
- Alta precisión
- Inestabilidad de polarización ≤0,01°/h
- Paseo aleatorio angular giroscópico: 0,03 m/s/√hr
- Rango ± 300 °/s
- Peso: <5000 gramos
- Precisión ultraalta
- Inestabilidad de polarización ≤0,005°/h
- Paseo aleatorio angular giroscópico: 0,003 m/s/√hr
- Rango ± 500 °/s
- Peso: <5000 gramos
Obtenga su solución personalizada ahora
Su proyecto merece una solución adaptada a sus especificaciones exactas. Para garantizar que proporcionamos las mejores unidades de medición inercial (IMU) para sus necesidades, lo invitamos a compartir los parámetros específicos y los requisitos de rendimiento de sus aplicaciones. Ya sea que se trate de precisión, estabilidad o limitaciones de tamaño, nuestro equipo está listo para ayudarlo a encontrar el ajuste perfecto.
Tabla de contenido
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Presentación de la unidad de medida inercial (IMU)
¿Qué es la unidad de medida inercial?
Una unidad de medición inercial (IMU) es un dispositivo que mide la aceleración, la velocidad angular y, a veces, el campo magnético de un objeto, proporcionando datos sobre su movimiento y orientación. Por lo general, consta de acelerómetros, giroscopios y, a veces, magnetómetros. Las IMU son cruciales para los sistemas que requieren una navegación precisa, como los aeroespaciales, de defensa y robótica, donde ayudan a mantener un posicionamiento preciso y la estabilidad sin depender de referencias externas como el GPS.
Aplicaciones de la unidad de medida inercial (IMU)
Aplicaciones de la unidad de medida inercial (IMU)
01
Aeroespacial y Aviación
Las IMU son vitales para la navegación y el control de aeronaves. Ayudan a mantener la orientación y proporcionan datos en tiempo real para los sistemas de piloto automático, lo que ayuda a las aeronaves a mantener el rumbo y mejorar la seguridad del vuelo.
02
Defensa y Militar
Las IMU se utilizan ampliamente en misiles, drones y vehículos militares para proporcionar seguimiento de movimiento, navegación y orientación de objetivos precisos. Permiten que los sistemas autónomos funcionen con precisión incluso en entornos sin GPS.
03
Vehículos autónomos y drones
En los automóviles y drones autónomos, las IMU brindan retroalimentación continua sobre la orientación, la velocidad y el movimiento, lo que ayuda a estabilizar el vuelo y garantizar una navegación precisa en entornos complejos.
04
Robótica
Las IMU son fundamentales en robótica para un control de movimiento preciso. Se utilizan en robots para rastrear la posición y la orientación, lo que permite un movimiento eficiente y autónomo en robots industriales, médicos y de servicios.
05
Levantamiento geofísico
En la exploración geofísica, las IMU se utilizan en equipos para detectar y medir movimientos sísmicos, proporcionando datos valiosos para la investigación científica y la exploración de recursos.
¿Por qué unidad de medida inercial?
¿Por qué elegir una IMU en lugar de sólo un giroscopio?
Si bien tanto las unidades de medición inercial (IMU) como los giroscopios miden la velocidad angular, una IMU proporciona una solución más completa al combinar múltiples sensores para ofrecer una gama más amplia de datos de movimiento y orientación. Aquí están las principales razones.
Seguimiento integral del movimiento
Mientras que un giroscopio mide solo la velocidad angular, una IMU combina acelerómetros y, a veces, magnetómetros para rastrear tanto la aceleración lineal como la rotación angular, ofreciendo un perfil de movimiento 3D completo.Posicionamiento más preciso
Los giroscopios pueden sufrir desviaciones con el tiempo. Una IMU corrige esto utilizando datos del acelerómetro, proporcionando una orientación y posicionamiento más estable y preciso durante períodos más largos.Mejor rendimiento en entornos sin GPS
Las IMU son ideales para aplicaciones donde el GPS no está disponible, como en interiores, bajo el agua o en el espacio, ya que miden tanto la aceleración como la rotación, ofreciendo datos de navegación completos.Diseño de sistema simplificado
Una IMU integra múltiples sensores en una unidad compacta, lo que reduce la complejidad del sistema y la necesidad de acelerómetros y giroscopios separados.
Parámetros clave de la unidad de medida inercial (IMU)
Especificaciones principales de una unidad de medida inercial (IMU)
Inestabilidad de sesgo (giroscopio)
Mide qué tan estable es el giroscopio a lo largo del tiempo sin entradas externas, generalmente en °/h. Los valores más bajos indican una mayor estabilidad, lo cual es fundamental para aplicaciones de precisión como navegación y orientación.Angle Random Walk
Indica el nivel de ruido en mediciones de velocidad angular, expresado en °/√h. Un paseo aleatorio más bajo garantiza un mejor rendimiento en operaciones a largo plazo.Rango de medición
Especifica la aceleración máxima (g) o velocidad angular (°/s) que la IMU puede medir. Un rango más amplio le permite manejar entornos más dinámicos.Ancho de banda
Define la rapidez con la que la IMU puede responder a los cambios, normalmente medidos en Hz. Un mayor ancho de banda admite aplicaciones que requieren actualizaciones rápidas de datos, como drones o robótica.Tolerancia ambiental
Incluye rango de temperatura de funcionamiento y resistencia a vibraciones o golpes. Esto garantiza que la IMU funcione de manera confiable en condiciones difíciles, como aplicaciones aeroespaciales o militares.
MEMS IMU versus IMU de fibra óptica: ¿cuál es mejor?
La elección entre IMU MEMS y giroscopio de fibra óptica (FOG) depende de los requisitos específicos de su proyecto. Las IMU MEMS estándar son compactas, rentables e ideales para aplicaciones con necesidades de precisión moderadas. Sin embargo, los avances en la tecnología ahora permiten las IMU MEMS de alta precisión alcancen una inestabilidad de polarización tan baja como 0,1°/h , lo que las hace adecuadas para algunas aplicaciones militares y aeroespaciales tradicionalmente dominadas por las IMU FOG.
Sin embargo, las IMU FOG siguen siendo la opción preferida para aplicaciones que exigen precisión ultra alta , estabilidad a largo plazo y confiabilidad en entornos extremos. A continuación se muestra una comparación detallada para ayudarle a decidir:
| Característica | MEMS IMU | IMU DE NIEBLA |
|---|---|---|
| Exactitud | Las IMU MEMS estándar ofrecen una precisión moderada. Las IMU MEMS de alta precisión pueden lograr una inestabilidad de polarización tan baja como 0,1°/h , comparable a las IMU FOG de nivel básico. | Ofrece una precisión ultraalta con una inestabilidad de polarización tan baja como 0,001°/h , lo que los hace ideales para operaciones de misión crítica y de larga duración. |
| Tamaño y peso | Compactos y livianos, lo que los hace adecuados para sistemas con restricciones estrictas de tamaño y peso, como vehículos aéreos no tripulados o robótica. | Más grande y pesado, diseñado para sistemas donde el rendimiento supera las preocupaciones sobre el tamaño. |
| Tolerancia ambiental | Robustez mejorada ante golpes, vibraciones y variaciones de temperatura, especialmente en diseños MEMS avanzados. Fiable para la mayoría de aplicaciones industriales y militares. | Fiabilidad excepcional en condiciones extremas, incluidos altos impactos, vibraciones y demandas operativas prolongadas. |
| Costo | Más rentable, especialmente para aplicaciones donde la precisión estándar es suficiente. Las IMU MEMS de alta precisión son más asequibles que las IMU FOG para una precisión comparable. | Mayor costo debido a la compleja tecnología óptica, pero justificado para sistemas que requieren estabilidad y precisión incomparables. |
| Aplicaciones | Adecuado para navegación de uso general en vehículos aéreos no tripulados, robótica, sistemas industriales y algunas aplicaciones de grado militar si se utilizan MEMS de alta precisión. | Preferido para la industria aeroespacial, misiles, submarinos y sistemas de defensa críticos que requieren estabilidad a largo plazo y precisión ultraalta. |
Presentación de la unidad de medida inercial (IMU)
de seis ejes frente a
nueve ejes
Al explorar unidades de medida inercial (IMU), con frecuencia encontrará términos como "IMU de seis ejes" e "IMU de nueve ejes". Estas descripciones se refieren al número y tipo de sensores integrados en el dispositivo. Comprender la diferencia entre las IMU de seis y nueve ejes puede ayudarle a seleccionar el sensor adecuado para su aplicación específica.
| Característica | IMU de seis ejes | IMU de nueve ejes |
|---|---|---|
| Componentes | Acelerómetro de 3 ejes Giroscopio de 3 ejes | Acelerómetro de 3 ejes Giroscopio de 3 ejes Magnetómetro de 3 ejes |
| Funcionalidad | Mide la aceleración lineal y la velocidad angular. | Mide la aceleración lineal, la velocidad angular y el rumbo absoluto. |
| Exactitud | Bueno para la estabilidad a corto plazo | Precisión mejorada con menor deriva con el tiempo |
| Aplicaciones | Drones, Robótica, Electrónica de Consumo | Sistemas de Navegación, Realidad Aumentada, Vehículos Autónomos |
| Costo | Generalmente más asequible | Normalmente más alto debido al sensor adicional |
Calibración de la unidad de medida inercial
¿Qué es la calibración de unidades de medida inercial?
La calibración adecuada de una unidad de medición inercial es fundamental para garantizar que funcione con el nivel de precisión requerido para su aplicación específica. Sin calibración, los datos de la IMU podrían ser inconsistentes, lo que provocaría un comportamiento defectuoso del sistema. Esto podría afectar la precisión de la navegación en drones, el seguimiento de trayectorias en aplicaciones aeroespaciales o la estabilidad en robótica.
Las IMU suelen constar de acelerómetros, giroscopios y, a veces, magnetómetros. Cada uno de estos sensores puede sufrir diversas fuentes de error, como fluctuaciones de temperatura, tensión mecánica o tolerancias de fabricación. Los métodos de calibración ayudan a mitigar estos problemas para garantizar una salida de datos precisa y confiable.
Unidad de medida inercial vs AHRS vs INS
IMU, AHRS y INS: ¿Cuál es la diferencia?
- IMU (Unidad de medida inercial) : Mide la aceleración y la velocidad angular. Proporciona datos sin procesar sobre el movimiento pero no calcula la orientación ni la posición.
- AHRS (Sistema de referencia de actitud y rumbo) : amplía la IMU proporcionando orientación en tiempo real (cabeceo, balanceo, guiñada) e información de rumbo, a menudo mediante la incorporación de magnetómetros y GPS.
- INS (Sistema de navegación inercial) : combina las funciones de la IMU y algoritmos avanzados para proporcionar datos de posición, velocidad y orientación sin depender de referencias externas como el GPS.
| Característica | IMU | AHRS | INS |
|---|---|---|---|
| Objetivo | Mide la aceleración y la velocidad angular. | Proporciona orientación en tiempo real (cabeceo, balanceo, guiñada) e información de rumbo. | Proporciona datos de navegación completos: posición, velocidad y orientación. |
| Sensores | Acelerómetro, giroscopio (a veces magnetómetro) | IMU + Magnetómetro (a veces GPS) | IMU + Algoritmos avanzados (a menudo con GPS o entradas externas) |
| Salida de datos | Datos brutos (aceleración, velocidad angular) | Orientación (cabeceo, balanceo, guiñada), rumbo | Posición, velocidad y orientación en el tiempo. |
| Externo | Requiere sistemas externos (GPS, magnetómetros) para una orientación completa | Utiliza magnetómetros y GPS para corregir la deriva. | Funciona de forma independiente (se puede aumentar con GPS) |
| Tipo de IMU antiniebla | Gama de precios | Solicitud |
|---|---|---|
| IMU FOG de nivel básico | $10,000 - $30,000 | Uso general comercial o industrial, drones, vehículos autónomos básicos |
| IMU FOG de rango medio | $30,000 - $70,000 | Aplicaciones de nivel militar, aeroespacial y navegación marina de alta precisión. |
| IMU FOG de alta gama | $70,000 - $100,000+ | Aplicaciones críticas (guía de misiles, aeroespacial, sistemas de defensa de alta precisión) |
¿Cuál es el rango de precios de las IMU FOG?
Rango de precios de
la unidad de medida inercial (IMU) basada en FOG
El precio de una unidad de medición inercial (IMU) basada en giroscopio de fibra óptica (FOG) puede variar significativamente según la aplicación específica, los requisitos de rendimiento y las características adicionales. Los factores que influyen en el precio incluyen:
- Especificaciones de rendimiento (p. ej., precisión, estabilidad)
- Tamaño, peso y consumo de energía (SWaP-C)
- Protección ambiental (p. ej., robustez para condiciones difíciles)
- Personalización para necesidades de aplicaciones específicas
Para obtener información sobre los precios de MEMS IMU, visite nuestra MEMS IMU .
Guía de selección de unidades de medida inercial
¿Cómo seleccionar
la unidad de medida inercial?
PASO 1
Defina su aplicación
¿Cuál es su caso de uso principal? (p. ej., aeroespacial, defensa, robótica, automoción, electrónica de consumo)
¿Qué nivel de exactitud y precisión se requiere? (p. ej., subgrado, alta precisión)
PASO 2
Tipo de IMU: MEMS frente a FOG
- MEMS : Asequible, compacto e ideal para una precisión baja a media.
- FOG : Alta precisión, fiable y adecuado para aplicaciones exigentes.
PASO 3
Determinar los requisitos de precisión
Elija el nivel de precisión necesario (por ejemplo, grados por hora para giroscopios) según su aplicación.
PASO 4
Tamaño y peso
Asegúrese de que la IMU se ajuste a las limitaciones de espacio y energía de su sistema, especialmente para drones o dispositivos portátiles.
PASO 5
Evaluar las condiciones ambientales
Seleccione una IMU que pueda soportar factores ambientales como temperaturas extremas, golpes y vibraciones.
PASO 6
Opciones de personalización e integración
Asegúrese de que la IMU admita las interfaces y la salida de datos correctas para una integración perfecta en su sistema.
Fabricante de unidades de medida inercial
¿Por qué elegir Guidenav?
Con la confianza de los jugadores clave
Nuestros productos avanzados de navegación inercial cuentan con la confianza de organizaciones líderes en los sectores aeroespacial, de defensa, comercial e industrial de más de 25 países. Nuestra reputación de confiabilidad y precisión nos distingue.
Máximo rendimiento
Nuestros productos ofrecen un rendimiento de primer nivel con una excelente estabilidad de polarización. Diseñada para las aplicaciones más exigentes, nuestra IMU basada en MEMS puede alcanzar una inestabilidad de polarización tan precisa como ≤0,1°/h.
Probado en entornos hostiles
Nuestras soluciones están diseñadas para soportar condiciones extremas, proporcionando un rendimiento constante en entornos hostiles.
Excelente rendimiento bajo vibraciones
Nuestra tecnología MEMS y FOG IMU destaca en entornos de alta vibración, lo que garantiza precisión y estabilidad incluso en los entornos operativos más desafiantes.
Sistema ENCHUFAR Y JUGAR
Nuestros sistemas están diseñados para una fácil integración y ofrecen soluciones plug-and-play que simplifican la instalación y reducen el tiempo de configuración, lo que le permite concentrarse en su misión.
SIN ITAR
Nuestros productos no tienen ITAR, lo que le ofrece la ventaja de transacciones internacionales más sencillas y menos obstáculos regulatorios. Elija GuideNav para operaciones globales fluidas.
Nuestra Fábrica - Ver para Creer
¿Por qué elegirnos?
Soluciones integrales para todas sus necesidades de navegación
Cobertura de grado comercial
Estabilidad de polarización: >0,2°/h
Solución: Giroscopio/IMU/INS basado en MEMS
Aplicaciones: navegación para automóviles, vehículos aéreos no tripulados, transporte, robótica, etc.
Cobertura de grado táctico
Estabilidad de polarización: 0,05°/h-0,2°/h
Solución: Giroscopio/IMU/INS basado en fibra óptica y MEMS
Aplicaciones: operaciones de vehículos blindados, artillería antiaérea, orientación de precisión, etc.
Cobertura de grado de navegación
Estabilidad de polarización: ≤0,05°/h
Solución: Fibra óptica y giroscopio láser de anillo/IMU/INS
Aplicaciones: guía de mediano y largo alcance, aviación militar, satélites
