UTC
El Tiempo Universal Coordinado (UTC) es el estándar de tiempo global utilizado en los sistemas de navegación inercial (INS) para sincronizar datos con GNSS, sensores y sistemas externos. El UTC proporciona una referencia temporal precisa y uniforme, esencial para un posicionamiento preciso, cálculos de velocidad y la coordinación del sistema. ¿Por qué es importante el UTC en la navegación inercial? Sincronización horaria: garantiza la sincronización de la IMU, el GNSS y los sistemas externos […]
Coordinar
En navegación inercial, el término constelación se refiere a la red de satélites utilizada para posicionamiento, navegación y cronometraje (PNT) cuando un INS (Sistema de Navegación Inercial) se integra con un GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite). Una constelación de satélites consta de múltiples satélites que trabajan juntos para proporcionar cobertura global y datos de ubicación precisos. Principales constelaciones GNSS utilizadas en […]
Constelación
En navegación inercial, el término constelación se refiere a la red de satélites utilizada para posicionamiento, navegación y cronometraje (PNT) cuando un INS (Sistema de Navegación Inercial) se integra con un GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite). Una constelación de satélites consta de múltiples satélites que trabajan juntos para proporcionar cobertura global y datos de ubicación precisos. Principales constelaciones GNSS utilizadas en […]
Brújula
En navegación inercial, una brújula se refiere a un dispositivo utilizado para determinar la dirección en relación con el campo magnético terrestre. Suele integrarse con un Sistema de Navegación Inercial (SNI) para proporcionar información de rumbo, lo que ayuda a corregir errores de deriva en la navegación de larga duración. Tipos de brújulas en navegación inercial: brújula magnética: mide el campo magnético terrestre para […]
Protocolo de comunicaciones
Un protocolo de comunicaciones en navegación inercial se refiere a las reglas y formatos estandarizados utilizados para la transmisión de datos entre un Sistema de Navegación Inercial (INS) y otros sistemas, como receptores GNSS, sistemas de control de vuelo, vehículos autónomos o computadoras de misión. Estos protocolos garantizan un intercambio de datos preciso, fiable y eficiente para la navegación, el posicionamiento y la fusión de sensores. ¿Por qué […]
Suma de comprobación
Una suma de comprobación en navegación inercial es un método de verificación de la integridad de los datos que se utiliza para detectar errores en los datos transmitidos o almacenados. Se trata de un valor matemático calculado a partir de un conjunto de datos (como un mensaje de navegación de un receptor IMU, INS o GNSS) y transmitido junto con los datos. El receptor o la unidad de procesamiento recalcula […]
Ambigüedad de la fase portadora
La ambigüedad de fase de la portadora se refiere al número entero desconocido de ciclos de longitud de onda completos en la medición de la fase de la portadora de una señal GNSS. Este concepto es crucial en los sistemas de navegación inercial asistidos por GNSS de alta precisión (integración INS/GNSS). Dado que las señales GNSS se transmiten como ondas electromagnéticas, un receptor mide la fase de la onda portadora de la señal para determinar la distancia. […]
Transportador
En navegación inercial, el término "portador" generalmente se refiere a la plataforma o vehículo móvil donde se monta el sistema de navegación inercial (INS). Esto puede incluir aeronaves, barcos, submarinos, vehículos terrestres, misiles o incluso vehículos espaciales. El INS mide el movimiento del portador mediante acelerómetros y giroscopios, rastreando su posición, velocidad y orientación a lo largo de […]
Código C/A
El Código C/A (Código Grueso/de Adquisición) en la navegación inercial es un componente clave de las señales GPS, utilizado principalmente en la banda de frecuencia L1 (1575,42 MHz). Se trata de un código de ruido pseudoaleatorio (PRN) que permite a los receptores GPS determinar la distancia (pseudodistancia) a los satélites, lo que facilita los cálculos de posición, velocidad y tiempo. Si bien los sistemas de navegación inercial (INS) funcionan independientemente de […]
BVLOS
BVLOS significa Más allá de la línea visual (Beyond Visual Line of Sight) y se refiere a un tipo de operación para vehículos aéreos no tripulados (UAV) o drones donde el operador no necesita mantener contacto visual directo con el dron durante el vuelo. En las operaciones BVLOS, el dron vuela más allá del alcance visual del operador, que puede ser de varios kilómetros […]
