En navegación inercial, el término constelación se refiere a la red de satélites utilizada para posicionamiento, navegación y cronometraje (PNT) cuando un INS (Sistema de Navegación Inercial) se integra con un GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite). Una constelación de satélites consta de múltiples satélites que trabajan juntos para proporcionar cobertura global y datos de ubicación precisos.
Principales constelaciones GNSS utilizadas en la integración INS/GNSS
- Coordenadas centradas en la Tierra y fijas en la Tierra (ECEF)
• Un sistema de coordenadas cartesianas con el origen en el centro de la Tierra.
• Se utiliza para la navegación global y el posicionamiento por satélite.
• Las coordenadas se representan como (X, Y, Z) en metros.
- Coordenadas geodésicas
• Utiliza la latitud (φ), la longitud (λ) y la altitud (h) para representar una posición en la Tierra.
• Se utiliza comúnmente en la navegación inercial asistida por GPS/GNSS.
- Coordenadas del plano tangente local
• También llamado Noreste-Abajo (NED) o Este-Norte-Arriba (ENU) marco
• Define el movimiento relativo a la superficie de la Tierra en una ubicación específica.
• Se utiliza en aplicaciones aeroespaciales y militares.
- Coordenadas del marco corporal
• El sistema de coordenadas local fijo a un objeto en movimiento (por ejemplo, aeronave, UAV, misil).
• Describe el balanceo, el cabeceo y la guiñada en relación con el propio vehículo.
- Coordenadas del marco inercial
• Un sistema de referencia no giratorio que se utiliza para describir el movimiento sin fuerzas externas.
• Se utilizaba en la navegación inercial pura antes de las actualizaciones del GNSS.
¿Por qué son importantes las coordenadas en INS?
• Navegación precisa : permite que el INS calcule con precisión la posición, el rumbo y la velocidad.
• Fusión de sensores con GNSS : los datos GNSS suelen estar en coordenadas geodésicas, mientras que los sistemas de navegación inercial (INS) a menudo trabajan con ECEF o NED. La conversión entre ambos sistemas garantiza una integración perfecta.
• Corrección de trayectoria : ayuda en el mapeo, guiado y control de sistemas aeroespaciales, de defensa y autónomos.
