En navegación inercial, el término constelación se refiere a la red de satélites utilizada para posicionamiento, navegación y cronometraje (PNT) cuando un INS (Sistema de Navegación Inercial) se integra con un GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite). Una constelación de satélites consta de múltiples satélites que trabajan juntos para proporcionar cobertura global y datos de ubicación precisos.
Principales constelaciones GNSS utilizadas en la integración INS/GNSS
GPS (Sistema de Posicionamiento Global) : Operado por los Estados Unidos, con más de 31 satélites activos.
GLONASS (Sistema Global de Navegación por Satélite) : Operado por Rusia, con más de 20 satélites activos.
Galileo – Operado por la Unión Europea, ofrece servicios de alta precisión.
BeiDou (BDS, 北斗卫星导航系统) : operado por China, con más de 35 satélites que brindan cobertura global.
QZSS (Sistema de Satélites Cuasi-Cenitales) : Operado por Japón, mejora las señales GNSS en la región de Asia-Pacífico.
Constelaciones en sistemas de navegación inercial (integración INS/GNSS)
• Mejora de la precisión de la navegación : cuando se dispone de datos GNSS, corrige la deriva del INS, mejorando la precisión del posicionamiento.
• Mejora de la fiabilidad : la compatibilidad con múltiples constelaciones garantiza la redundancia, reduciendo la pérdida de señal en entornos difíciles (por ejemplo, cañones urbanos, túneles).
• Operación multifrecuencia : el uso de L1, L2 y L5 de múltiples constelaciones mejora la protección contra interferencias y la precisión.
