En navegación inercial, una brújula es un dispositivo que se utiliza para determinar la dirección con respecto al campo magnético terrestre. A menudo se integra con un Sistema de Navegación Inercial (SNI) para proporcionar información de rumbo, lo que ayuda a corregir errores de deriva en la navegación de larga duración.
Tipos de brújulas en la navegación inercial
Brújula magnética : mide el campo magnético de la Tierra para determinar el norte magnético, y se utiliza comúnmente en sistemas básicos de navegación.
Brújula magnética digital (DMC) : utiliza magnetómetros y acelerómetros para calcular el rumbo, compensando la inclinación y las interferencias.
La brújula giroscópica utiliza un giroscopio de fibra óptica (FOG) o un giroscopio láser de anillo (RLG) para determinar el norte verdadero detectando la rotación de la Tierra. A diferencia de una brújula magnética, no se ve afectada por las perturbaciones magnéticas locales.
(INS) para la determinación del norte: avanzados basados en fibra óptica o MEMS que determinan de forma autónoma el norte verdadero sin depender de campos magnéticos externos.
Cómo una brújula facilita la navegación INS
• Corrige la deriva de rumbo : un sistema de navegación inercial (INS) por sí solo sufre deriva con el tiempo; una brújula puede proporcionar correcciones periódicas.
• Funciona en entornos sin GPS : en submarinos, túneles subterráneos o zonas de guerra electrónica, una brújula giroscópica o un sistema de navegación inercial (INS) para la determinación del norte ayuda a mantener un rumbo preciso.
• Mejora la fusión de sensores : combinada con GNSS, acelerómetros y giroscopios, una brújula mejora la precisión general de la navegación.
