RTCM
RTCM (Denizcilik Hizmetleri için Radyo Teknik Komisyonu), diferansiyel GNSS düzeltmeleri için veri formatını tanımlayan uluslararası bir standartlar kuruluşudur. Ataletli navigasyon sistemleri (INS) bağlamında, RTCM, GNSS alıcıları için gerçek zamanlı düzeltme verileri sağlamak ve atmosferik gecikmeler, uydu saati tutarsızlıkları ve yörünge sapmaları gibi hataları düzelterek konumlandırma doğruluğunu iyileştirmek için kullanılır. […]
Radar
Radar (Radyo Algılama ve Menzil Belirleme), ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS) radyo dalgalarını kullanarak nesneleri tespit etmek ve izlemek için kullanılan bir teknolojidir. INS'de radar, özellikle yer altı, su altı veya yoğun kentsel alanlar gibi GNSS sinyallerinin bulunmadığı veya güvenilmez olduğu ortamlarda navigasyon doğruluğunu artırmak için genellikle yardımcı bir sensör olarak entegre edilir. […]
Protokol
Ataletli navigasyonda, protokol, bir navigasyon sisteminin farklı bileşenleri arasında verilerin nasıl değiş tokuş edileceğini tanımlayan bir dizi kural ve standardı ifade eder. Bu, atalet ölçüm birimi (IMU), GNSS alıcıları, bilgisayarlar ve sisteme entegre edilmiş diğer sensörler tarafından verilerin nasıl iletildiğini, alındığını ve yorumlandığını içerir. Protokol, uyumluluğu sağlar, […]
Kamu-özel sektör ortaklığı
PPP (Hassas Nokta Konumlandırma), ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS) baz istasyonuna veya diferansiyel düzeltmelere ihtiyaç duymadan yüksek hassasiyetli konumlandırma elde etmek için kullanılan GNSS tabanlı bir tekniktir. PPP, atmosferik etkilerden kaynaklanan hataları düzelterek konumlandırma doğruluğunu artırmak için genellikle GNSS düzeltme servislerinden yayınlanan hassas uydu yörünge ve saat verilerine dayanır. […]
PPK
PPK (İşlem Sonrası Kinematik), GNSS verilerinin işlem sonrası işlenmesi yoluyla konumlandırma doğruluğunu artırmak için ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS) kullanılan bir tekniktir. PPK, gürültü, çoklu yol hataları ve iyonosferik etkilerden sıklıkla etkilenen gerçek zamanlı GNSS konumlandırmasına göre daha yüksek hassasiyet elde etmek için veriler toplandıktan sonra GNSS verilerinin yeniden işlenmesini içerir. […]
PNT
PNT, Konumlandırma, Navigasyon ve Zamanlama anlamına gelir ve Ataletli Navigasyon Sistemleri (INS) de dahil olmak üzere herhangi bir navigasyon sisteminin temel bileşenleridir. PNT, konumun (P), yönlendirme veya navigasyonun (N) ve zamanın (T) doğru senkronizasyonunun belirlenmesini ifade eder. INS'de bu unsurlar, hareketi izlemek, konumu tahmin etmek, yönelimi korumak ve […]
Saha
Ataletli navigasyonda eğim, bir aracın veya nesnenin yanal ekseni (yan yana eksen) etrafındaki dönüşünü ifade eder. Bu hareket, nesnenin burnunun yukarı veya aşağı doğru eğilmesine neden olur. Bir nesnenin yönünü tanımlayan üç temel açısal hareket bileşeninden biridir; diğerleri ise yuvarlanmadır (yan eksen etrafındaki dönüş)
Pinger
Pinger, öncelikle denizaltı veya su altı aracı navigasyonu gibi su altı navigasyonunda kullanılan ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS) yer alan akustik bir cihazdır. Sürekli veya aralıklı bir akustik sinyal (genellikle belirli bir frekansta) yayar; bu sinyal algılanabilir ve konumlandırma, mesafe ölçme ve yer tespiti için kullanılabilir. Pinger tipik olarak […] ile birlikte kullanılır
Performans Notu
Ataletli navigasyonda performans derecesi, bir Ataletli Navigasyon Sisteminin (INS) doğruluk ve güvenilirlik düzeyini ifade eder ve sensör kalitesi, sapma oranı, gürültü yoğunluğu ve çevresel dayanıklılık gibi faktörler tarafından belirlenir. INS'nin zaman içinde ve farklı koşullar altında doğruluğunu ne kadar iyi koruyabildiğinin bir ölçüsüdür. Performans dereceleri şu amaçlarla kullanılır: […]
Oryantasyon
Ataletli navigasyonda yönelim, bir aracın veya nesnenin sabit bir referansa göre yönelimini veya pozisyonunu ifade eder; genellikle yuvarlanma, eğim ve sapma açıları cinsinden ifade edilir. Bu açılar, nesnenin uzaydaki 3 boyutlu yönelimini tanımlar. Ataletli Navigasyon Sistemleri (INS), yönelimdeki değişiklikleri ölçmek için jiroskoplar ve ivmeölçerler kullanır […]
