, yönelim Ataletli navigasyonda ifade eder yönelimini veya pozisyonunu cinsinden ifade edilir yuvarlanma, eğim ve sapma . Bu açılar, 3 boyutlu yönelimini nesnenin uzaydaki Ataletli Navigasyon Sistemleri (INS), kullanır jiroskoplar ve ivmeölçerler ve bu da zaman içinde dönüşünün ve yöneliminin doğru bir şekilde izlenmesine olanak tanır.
INS'de Yön Bulma Becerisi Nasıl Ölçülür?
Jiroskoplar ölçer Açısal hızı (üç eksen etrafındaki dönüş hızlarını: yuvarlanma, eğim ve sapma)
İvmeölçerler ölçer Doğrusal ivmeyi ve özellikle statik veya düşük hareketli koşullarda yönelim belirlemeye yardımcı olabilir.
Manyetometreler ölçerek ek yön bilgisi sağlarlar Dünya'nın manyetik alanını INS sisteminin yönünü düzeltmeye yardımcı olmak için
INS'de Yönlendirme Açıları
Yuvarlanma etrafında dönme X ekseni (ileri-geri yön).
Eğim etrafındaki dönüş Y ekseni (yan yana yön).
Yaw etrafındaki dönüş Z ekseni (dikey yön)
INS'de Oryantasyonun Uygulamaları
✔ Havacılık ve Uzay sağlar uçağın doğru yönlendirilmesini Uçuş kontrolü ve navigasyon için
✔ Otonom Araçlar – kontrol etmeye ve dengelemeye Aracın hareketini ve yönünü
✔ Deniz ve Denizaltı Navigasyonu – konum bilgisi Denizaltılara ve gemilere hassas manevra yapabilmeleri için
INS'de Oryantasyon Ölçümünde Karşılaşılan Zorluklar
✔ Sensör Kayması – Jiroskoplar zamanla kaymave bu kayma birikerek yönlendirme doğruluğunu etkileyebilir.
✔ Hizalama Hataları yol açabilir uzun vadeli yönlendirme yanlışlıklarına.
✔ GNSS Sinyalinin Olmadığı Ortamlar yönelim ölçümü zorlaşabilir GPS sinyalinin olmadığı alanlardave hataların düzeltilmesi güçleşebilir.
