RTCM (Denizcilik Hizmetleri için Radyo Teknik Komisyonu), diferansiyel GNSS düzeltmeleri için veri formatını tanımlayan uluslararası bir standartlar kuruluşudur . Ataletli navigasyon sistemleri (INS) bağlamında , RTCM , GNSS alıcıları için gerçek zamanlı düzeltme verileri sağlamak ve atmosferik gecikmeler, uydu saati tutarsızlıkları ve yörünge yanlışlıkları gibi hataları düzelterek konumlandırma doğruluğunu iyileştirmek için kullanılır. RTCM mesajları tipik olarak referans istasyonlarından mobil alıcılara gerçek zamanlı olarak yayınlanır ve bu alıcılar daha sonra konum doğruluğunu artırmak için düzeltme verilerini kullanabilirler.
RTCM, INS'de nasıl çalışır?
GNSS Veri Toplama – Mobil bir GNSS alıcısı, GNSS uydularından ham verileri (konum, hız ve uydu sinyal bilgileri) toplar.
RTCM Düzeltme Verileri – Bir baz istasyonu (referans istasyonu), uydulardan GNSS verilerini toplar ve düzeltme bilgilerini hesaplar; bu bilgiler daha sonra RTCM formatında.
RTCM Düzeltmelerinin Yayınlanması – Düzeltme verileri, radyo veya internet bağlantıları aracılığıyla gerçek zamanlı olarak mobil GNSS alıcısına iletilir .
Konum Düzeltme – Mobil alıcı , doğruluğunu artırmak için konumunu, hızını ve zamanlamasını ayarlamak amacıyla RTCM düzeltme verilerini uygular
INS ile entegrasyon – Düzeltilmiş GNSS verileri, genel navigasyon çözümünü geliştirmek için IMU verileriyle (ivmeölçerler ve jiroskoplar gibi) entegre edilir .
Geleneksel Çin Tıbbı'nın INS'deki Uygulamaları
✔ Havadan Ölçüm ve Haritalama – Drone tabanlı ölçüm ve havadan fotoğrafçılıkta yüksek doğrulukta konumlandırma sağlamak için kullanılır .
✔ Otonom Araçlar – RTCM, GNSS sinyallerinin mevcut olduğu durumlarda konumlandırma doğruluğunu artırmak için sürücüsüz araçlarda kullanılır
✔ Deniz ve Denizaltı Navigasyonu – Gemi navigasyonu ve denizaltı konumlandırması için gerçek zamanlı düzeltmeler sağlar .
✔ Jeofiziksel Araştırmalar – Uzak bölgelerde doğru konumlandırma elde etmek için jeofiziksel keşiflerde uygulanır
INS'de Geleneksel Çin Tıbbının Avantajları
✔ Geliştirilmiş Doğruluk – RTCM düzeltmeleri, alıcının santimetre düzeyinde doğruluk.
✔ Gerçek Zamanlı Güncellemeler – Sürekli olarak gerçek zamanlı düzeltmeler sağlayarak güncel konumlandırmayı garanti eder .
✔ Yaygın Olarak Desteklenir – RTCM, çoğu GNSS alıcısı ve navigasyon sistemi tarafından desteklenen, endüstri standardı bir formattır .
INS'de Geleneksel Çin Tıbbının Zorlukları
✔ Baz İstasyonuna Bağımlılık – RTCM , diferansiyel düzeltmeler için her zaman mevcut olmayabilecek bir referans istasyonuna veya baz istasyonuna erişim gerektirir
✔ Sinyal Girişimi – RTCM düzeltmelerinin radyo iletimi , özellikle yoğun kentsel ortamlarda , girişim veya sinyal engellemesine maruz kalabilir .
✔ Sınırlı Kapsama Alanı – RTCM düzeltmelerinin etkili menzili genellikle referans istasyonunun menziliyle sınırlıdır .
