RTCM (Denizcilik Hizmetleri için Radyo Teknik Komisyonu), tanımlayan uluslararası bir standartlar kuruluşudur veri formatını için diferansiyel GNSS düzeltmeleribağlamında Ataletli navigasyon sistemleri (INS), RTCM sağlamak gerçek zamanlı düzeltme verileri için GNSS alıcılarıgibi hataları düzelterek konumlandırma doğruluğunu iyileştirmek atmosferik gecikmeler, uydu saati tutarsızlıklarıve yörünge yanlışlıklarıyayınlanır referans istasyonlarından gerçek mobil alıcılara ve bu alıcılar daha sonra konum doğruluğunu artırmak için düzeltme verilerini kullanabilirler.
RTCM, INS'de nasıl çalışır?
GNSS Veri Toplama – Mobil bir GNSS alıcısı, GNSS uydularından ham verileri (konum, hız ve uydu sinyal bilgileri) toplar.
RTCM Düzeltme Verileri – Bir baz istasyonu (referans istasyonu), uydulardan GNSS verilerini toplar ve düzeltme bilgilerini hesaplar; bu bilgiler daha sonra RTCM formatında.
RTCM Düzeltmelerinin Yayınlanması aracılığıyla gerçek zamanlı olarak mobil GNSS alıcısına iletilir radyo veya internet bağlantıları.
Konum Düzeltme ayarlamak amacıyla RTCM düzeltme verilerini uygular konumunu, hızınıve zamanlamasını, doğruluğunu artırmak için
INS ile entegrasyon – Düzeltilmiş GNSS verileri, IMU verileriyle (ivmeölçerler ve jiroskoplar gibi) navigasyon çözümünü.
Geleneksel Çin Tıbbı'nın INS'deki Uygulamaları
✔ Havadan Ölçüm ve Haritalama – Drone tabanlı ölçüm ve havadan fotoğrafçılıkta sağlamak için yüksek doğrulukta konumlandırma.
✔ Otonom Araçlar kullanılır sürücüsüz araçlarda artırmak için konumlandırma doğruluğunu GNSS sinyallerinin mevcut olduğu durumlarda
✔ Deniz ve Denizaltı Navigasyonu – gerçek zamanlı düzeltmeler için Gemi navigasyonu ve denizaltı konumlandırması.
✔ Jeofiziksel Araştırmalar uygulanır jeofiziksel keşiflerde elde etmek için doğru konumlandırma Uzak bölgelerde
INS'de Geleneksel Çin Tıbbının Avantajları
✔ Geliştirilmiş Doğruluk – RTCM düzeltmeleri, alıcının santimetre düzeyinde doğruluk.
✔ Gerçek Zamanlı Güncellemeler – düzeltmeler Sürekli olarak gerçek zamanlı güncel konumlandırmayı.
✔ Yaygın Olarak Desteklenir – RTCM, endüstri standardı çoğu GNSS alıcısı ve navigasyon sistemi.
INS'de Geleneksel Çin Tıbbının Zorlukları
✔ Baz İstasyonuna Bağımlılık erişim gerektirir referans istasyonuna , diferansiyel düzeltmeler için her zaman mevcut olmayabilecek
✔ Sinyal Girişimi – radyo iletimi RTCM düzeltmelerinin girişim veya sinyal engellemesine, özellikle yoğun kentsel ortamlarda.
✔ Sınırlı Kapsama Alanı – etkili menzili RTCM düzeltmelerinin referans istasyonunun menziliyle sınırlıdır.
