PPK (Son İşlem Kinematik), GNSS verilerinin son işlemden geçirilmesi yoluyla konumlandırma doğruluğunu artırmak için ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS) kullanılan bir tekniktir . PPK , gürültü, çoklu yol hataları ve iyonosferik gecikmelerden sıklıkla etkilenen gerçek zamanlı GNSS konumlandırmasına göre daha yüksek hassasiyet elde etmek için veriler toplandıktan sonra GNSS verilerinin yeniden işlenmesini içerir
INS'de PPK nasıl çalışır?
Veri Toplama – GNSS alıcısı, genellikle ivmeölçer ve jiroskop ölçümlerini sağlayan IMU (Atalet Ölçüm Birimi) verileriyle birlikte ham verileri gerçek zamanlı olarak toplar .
Veri İşleme Sonrası – Görev veya veri toplama işleminden sonra, GNSS verileri bir baz istasyonundan veya referans istasyonundan gelen diferansiyel düzeltmeler kullanılarak işlenir . Bu, atmosferik gecikmeler, saat hataları ve uydu geometrisi sorunları gibi hataların ortadan kaldırılmasına yardımcı olur .
Geliştirilmiş Doğruluk – İşlemden sonra, düzeltilmiş GNSS verileri INS verileriyle birleştirilerek, gerçek zamanlı GNSS çözümünden çok daha yüksek doğrulukta, daha hassas bir konum çözümü oluşturulur
INS'de PPK Uygulamaları
✔ Havadan Haritalama ve Ölçümleme – PPK , yüksek hassasiyetli coğrafi haritalama ve arazi ölçümü için drone tabanlı ölçümlemede yaygın olarak kullanılmaktadır .
✔ Jeofiziksel Araştırmalar – Uzak bölgelerdeki jeolojik özellikleri doğru bir şekilde haritalamak için jeofiziksel keşiflerde kullanılır
✔ Otonom Araçlar – GNSS sinyallerinin tutarsız veya güvenilmez olduğu durumlarda otonom navigasyon için doğru konumlandırma sağlar
INS'de PPK'nın Avantajları
✔ Daha Yüksek Hassasiyet – İşlem sonrası iyileştirmeler, GNSS konumlandırma doğruluğunu, onu hassas ölçüm uygulamaları.
✔ Azaltılmış GNSS Hataları – PPK , iyonosferik gecikmeleri, çoklu yol hatalarını ve gerçek zamanlı GNSS'yi etkileyen diğer sinyal sorunlarını düzeltebilir
✔ GNSS'nin Zorlu Ortamlarda Çalışır – Şehir kanyonlarında veya ormanlarda bile, PPK veriler işlendikten sonra hassas konumlandırma sağlayabilir
INS'de PPK'nın Zorlukları
✔ Zaman Alıcı – PPK, işlem sonrası gerektirdiğinden, gerçek zamanlı GNSS konumlandırmasına kıyasla sonuç elde etmek daha uzun sürer
✔ Baz İstasyonu veya Referans Verisi Gerektirir – PPK, diferansiyel düzeltmeler için baz istasyonuna veya referans istasyonuna erişime bağlıdır ve bu, bazı uzak bölgelerde mevcut olmayabilir.
