PPK (Son İşlem Kinematik), kullanılan bir tekniktir ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS) için konumlandırma doğruluğunu artırmak yoluyla son işlemden geçirilmesi GNSS verilerinin yeniden işlenmesini elde etmek için veriler toplandıktan sonra GNSS verilerinin daha yüksek hassasiyet , gürültü, çoklu yol hataları ve iyonosferik gecikmelerden sıklıkla etkilenen gerçek zamanlı GNSS konumlandırmasına göre
INS'de PPK nasıl çalışır?
Veri Toplama – GNSS alıcısı, birlikte ham verileri gerçek zamanlı olarak toplar IMU (Atalet Ölçüm Birimi) sağlayan ivmeölçer ve jiroskop ölçümlerini.
Veri İşleme Sonrası kullanılarak işlenir diferansiyel düzeltmeler bir baz istasyonundan veya referans istasyonundan. Bu, hataların gibi atmosferik gecikmeler, saat hataları ve uydu geometrisi sorunları.
Geliştirilmiş Doğruluk birleştirilerek, INS verileriyle oluşturulur daha hassas bir konum çözümü gerçek zamanlı GNSS çözümünden çok daha yüksek doğrulukta,
INS'de PPK Uygulamaları
✔ Havadan Haritalama ve Ölçümleme yaygın olarak kullanılmaktadır drone tabanlı ölçümlemede için , yüksek hassasiyetli coğrafi haritalama ve arazi ölçümü.
✔ Jeofiziksel Araştırmalar – jeofiziksel keşiflerde doğru bir şekilde haritalamak için jeolojik özellikleri Uzak bölgelerdeki
✔ Otonom Araçlar – otonom navigasyon için doğru konumlandırma GNSS sinyallerinin tutarsız veya güvenilmez olduğu durumlarda
INS'de PPK'nın Avantajları
✔ Daha Yüksek Hassasiyet – İşlem sonrası iyileştirmeler, GNSS konumlandırma doğruluğunu, onu hassas ölçüm uygulamaları.
✔ Azaltılmış GNSS Hataları düzeltebilir , iyonosferik gecikmeleri, çoklu yol hatalarınıve gerçek zamanlı GNSS'yi etkileyen diğer sinyal sorunlarını
✔ GNSS'nin Zorlu Ortamlarda Çalışır – Şehir kanyonlarında veya ormanlardasağlayabilir hassas konumlandırma veriler işlendikten sonra
INS'de PPK'nın Zorlukları
✔ Zaman Alıcı – PPK, işlem sonrası gerektirdiğinden, sonuç elde etmek daha uzun gerçek zamanlı GNSS konumlandırmasına kıyasla
✔ Baz İstasyonu veya Referans Verisi Gerektirir bağlıdır baz istasyonuna veya referans istasyonuna ve bu, bazı uzak bölgelerde mevcut olmayabilir.
