LQE
LQE (Estimador Cuadrático Lineal) es un algoritmo de estimación de estado óptimo utilizado en sistemas de navegación inercial (INS) para reducir errores y mejorar la precisión. Es similar al filtro de Kalman, pero se centra en minimizar la varianza del error de estimación, equilibrando la estabilidad y el rendimiento del sistema. ¿Cómo funciona LQE en INS? Entrada de datos del sensor: IMU (giroscopio y acelerómetro) […]
Lidar / LiDAR
LiDAR (Detección y Medición de Distancia por Luz) es una tecnología de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias y crear mapas 3D de alta resolución. En la navegación inercial (INS), el LiDAR se utiliza para el mapeo del terreno, la detección y localización de obstáculos, especialmente en vehículos autónomos, drones y aplicaciones de defensa. ¿Cómo funciona el LiDAR en la INS? Emisión de Pulsos Láser: Un LiDAR […]
Cinemática
En la navegación inercial (INS), la cinemática se refiere al estudio del movimiento (posición, velocidad y aceleración) sin considerar fuerzas. La INS utiliza ecuaciones cinemáticas para rastrear el movimiento de un objeto basándose en mediciones de giroscopios y acelerómetros, lo que la hace esencial para aeronaves, submarinos, misiles y sistemas autónomos. ¿Cómo se utiliza la cinemática en la INS? Cálculo de posición: la INS integra […]
Retardo ionosférico
El retardo ionosférico es un retraso en la propagación de la señal que se produce cuando las señales GNSS atraviesan la ionosfera terrestre, una capa de partículas cargadas en la atmósfera. Este efecto introduce errores de posicionamiento en los sistemas de navegación inercial (INS) asistidos por GNSS al causar refracción de la señal y variaciones en el tiempo de viaje, lo que afecta a la navegación de alta precisión en aplicaciones aeroespaciales, militares y marítimas. Cómo la ionosfera […]
USBL invertido
El USBL Invertido (Línea de Base Ultracorta) es un sistema de posicionamiento acústico submarino utilizado en navegación inercial para determinar la posición de un vehículo de superficie o aéreo con respecto a un objeto submarino. Es el sistema inverso del USBL tradicional, donde el transceptor se coloca bajo el agua y rastrea una baliza acústica en un buque de superficie, un vehículo submarino autónomo (AUV), […]
Interferometría
La interferometría en la navegación inercial se refiere al uso de principios de interferencia de ondas (normalmente ondas de luz o radio) para medir con precisión el movimiento, la orientación y la distancia. Se aplica comúnmente en giroscopios de alta precisión, como los de fibra óptica (FOG) y los de anillo láser (RLG), esenciales para la navegación aeroespacial, de defensa y submarina. Cómo funciona la interferometría en […]
Sesgo inicial
En la navegación inercial (INS), el sesgo inicial se refiere al error constante del sensor presente al inicio de la operación, especialmente en giroscopios y acelerómetros. Este sesgo puede causar desviaciones en la navegación, afectando la precisión de la posición, la velocidad y la orientación con el tiempo. Fuentes del sesgo inicial en la navegación inercial: Sesgo del giroscopio: Pequeños errores en la medición de la velocidad angular provocan errores […]
Unidad de medida intramuscular (IMU)
Una IMU (Unidad de Medición Inercial) es un módulo sensor utilizado en los Sistemas de Navegación Inercial (INS) para medir el movimiento, la orientación y la aceleración de un objeto. Consta de giroscopios, acelerómetros y, en ocasiones, magnetómetros, lo que la convierte en un componente clave para la navegación asistida por GNSS y la navegación autónoma en la industria aeroespacial, de defensa, de vehículos autónomos y robótica. ¿Cómo funciona una IMU en los INS? Giroscopios […]
OMI
En el ámbito de la navegación inercial (INS), la OMI (Organización Marítima Internacional) es la agencia de las Naciones Unidas responsable de establecer las normas mundiales de seguridad marítima, navegación y medio ambiente. Para las aplicaciones marinas de INS, las regulaciones de la OMI definen la precisión, fiabilidad e integración requeridas de los sistemas de navegación utilizados en buques comerciales, submarinos y buques de guerra. ¿Cómo afectan las regulaciones de la OMI a la navegación inercial? Rendimiento de la OMI […]
HAPS
HAPS (Pseudosatélite de Gran Altitud) se refiere a plataformas aéreas no tripuladas que operan en la estratosfera (por encima de los 18 km o 60 000 pies) y que proporcionan vigilancia, comunicaciones y apoyo a la navegación de forma continua. En la navegación inercial (INS), HAPS puede servir como alternativa o complemento al GNSS, mejorando la precisión de la navegación en entornos sin GNSS. ¿Cómo apoya HAPS la navegación inercial? Aumento GNSS: HAPS puede […]
