El USBL Invertido (Línea de Base Ultracorta) es un sistema de posicionamiento acústico utilizado en navegación inercial para determinar la posición de un vehículo de superficie o aéreo con respecto a un objeto submarino. Es el sistema inverso del USBL tradicional, donde el transceptor se coloca bajo el agua y rastrea una baliza acústica en una embarcación de superficie, un vehículo submarino autónomo (AUV) o un vehículo de superficie no tripulado (USV).
¿Cómo funciona USBL invertido en INS?
Transceptor subacuático : un conjunto de transductores USBL se monta en el fondo marino, en un submarino o en una estación subacuática.
Baliza en el vehículo de superficie : Se coloca una baliza acústica en el barco, dron o boya, que envía señales.
Cálculo del tiempo de vuelo : el transceptor subacuático mide el tiempo y el ángulo de propagación de la señal para calcular la posición de la baliza de superficie.
Integración del INS : Las correcciones de posición del sistema USBL invertido se utilizan para corregir la deriva del INS, mejorando la precisión de la navegación.
Aplicaciones de USBL invertido en INS
✔ Comunicación submarino-superficie : permite a los submarinos rastrear barcos o boyas sin salir a la superficie.
✔ Navegación de AUV y ROV : se utiliza para la exploración de aguas profundas y el acoplamiento submarino.
✔ Entornos sin GNSS : Proporciona actualizaciones de posicionamiento externas para corregir la deriva del INS en operaciones subacuáticas.
Ventajas del USBL invertido para la navegación inercial
✔ Posicionamiento preciso sin GNSS : fundamental para submarinos y vehículos de aguas profundas.
✔ Seguimiento de largo alcance : puede rastrear objetivos a lo largo de varios kilómetros.
✔ Mejora el rendimiento del INS : proporciona correcciones de posición periódicas para reducir la deriva inercial.
