RTCM
La RTCM (Comisión Radiotécnica para Servicios Marítimos) es una organización internacional de normalización que define el formato de datos para las correcciones diferenciales GNSS. En el contexto de los sistemas de navegación inercial (INS), la RTCM se utiliza para proporcionar datos de corrección en tiempo real a los receptores GNSS, mejorando así la precisión del posicionamiento al corregir errores como retrasos atmosféricos, discrepancias en los relojes satelitales y errores orbitales
Radar
El radar (Radio Detection and Ranging) es una tecnología utilizada en los sistemas de navegación inercial (INS) para detectar y rastrear objetos mediante ondas de radio. En los INS, el radar se suele integrar como sensor auxiliar para mejorar la precisión de la navegación, especialmente en entornos donde las señales GNSS no están disponibles o son poco fiables, como en áreas subterráneas, submarinas o urbanas densas. […]
Protocolo
En navegación inercial, un protocolo se refiere a un conjunto de reglas y estándares que definen cómo se intercambian los datos entre los diferentes componentes de un sistema de navegación. Esto incluye cómo la unidad de medición inercial (IMU), los receptores GNSS, las computadoras y otros sensores integrados en el sistema transmiten, reciben e interpretan los datos. El protocolo garantiza la compatibilidad, […]
PPP
El PPP (Posicionamiento de Punto Preciso) es una técnica basada en GNSS que se utiliza en sistemas de navegación inercial (INS) para lograr un posicionamiento de alta precisión sin necesidad de una estación base ni correcciones diferenciales. El PPP se basa en datos precisos de la órbita y el reloj del satélite, que suelen transmitirse desde los servicios de corrección GNSS, para mejorar la precisión del posicionamiento corrigiendo errores causados por la atmósfera […]
PPK
PPK (Posprocesamiento Cinemático) es una técnica utilizada en sistemas de navegación inercial (INS) para mejorar la precisión del posicionamiento mediante el posprocesamiento de datos GNSS. PPK implica el reprocesamiento de datos GNSS tras su recopilación para lograr una mayor precisión que el posicionamiento GNSS en tiempo real, que suele verse afectado por ruido, errores multitrayecto y […]
PNT
PNT significa Posicionamiento, Navegación y Sincronización, componentes fundamentales de cualquier sistema de navegación, incluidos los Sistemas de Navegación Inercial (INS). PNT se refiere a la determinación de la posición (P), la guía o navegación (N) y la sincronización precisa del tiempo (T). En los INS, estos elementos son esenciales para el seguimiento del movimiento, la estimación de la posición, el mantenimiento de la orientación y la garantía de […]
Paso
El cabeceo en la navegación inercial se refiere a la rotación de un vehículo u objeto sobre su eje lateral (eje de lado a lado). Este movimiento provoca la inclinación del morro del objeto hacia arriba o hacia abajo. Es uno de los tres componentes principales del movimiento angular que definen la orientación de un objeto, junto con el balanceo (rotación alrededor del […]
Pinger
Un emisor de pulsos (pinger) es un dispositivo acústico utilizado en sistemas de navegación inercial (INS), principalmente en navegación submarina, como la navegación submarina o de vehículos submarinos. Emite una señal acústica continua o intermitente (a menudo a una frecuencia específica), que puede detectarse y utilizarse para posicionamiento, medición de distancias y localización. Un emisor de pulsos se utiliza típicamente junto con […]
Grado de rendimiento
El grado de rendimiento en navegación inercial se refiere al nivel de precisión y fiabilidad de un Sistema de Navegación Inercial (SNI), determinado por factores como la calidad del sensor, la tasa de deriva, la densidad de ruido y la robustez ambiental. Es una medida de la capacidad del SNI para mantener su precisión a lo largo del tiempo y en diferentes condiciones. Los grados de rendimiento se utilizan […]
Orientación
La orientación en la navegación inercial se refiere a la orientación o actitud de un vehículo u objeto con respecto a una referencia fija, generalmente en términos de ángulos de alabeo, cabeceo y guiñada. Estos ángulos definen la orientación tridimensional del objeto en el espacio. Los sistemas de navegación inercial (INS) utilizan giroscopios y acelerómetros para medir los cambios de orientación a medida que […]
