PPK (Posprocesamiento Cinemático) es una técnica empleada en sistemas de navegación inercial (INS) para mejorar la precisión del posicionamiento mediante el posprocesamiento de datos GNSS. PPK implica el reprocesamiento de los datos GNSS tras su recopilación para lograr una mayor precisión que el posicionamiento GNSS en tiempo real, que suele verse afectado por ruido, errores multitrayecto y retrasos ionosféricos.
¿Cómo funciona PPK en INS?
Recopilación de datos : el receptor GNSS recopila datos brutos en tiempo real, normalmente junto con de la IMU (Unidad de Medición Inercial) , que proporciona mediciones del acelerómetro y del giroscopio.
Procesamiento posterior : tras la misión o la recopilación de datos, los datos GNSS se procesan mediante correcciones diferenciales procedentes de una estación base o de referencia. Esto ayuda a eliminar errores como los retrasos atmosféricos, los errores de reloj y los problemas de geometría del satélite.
Mayor precisión : tras el procesamiento, los datos GNSS corregidos se combinan con los datos INS para generar una solución de posición más precisa , con una exactitud mucho mayor que la de la solución GNSS en tiempo real.
Aplicaciones de PPK en INS
✔ Levantamiento topográfico y cartografía aérea : PPK se utiliza ampliamente en levantamientos topográficos basados en drones para de alta precisión y el levantamiento de terrenos.
✔ Estudios geofísicos : se utilizan en la exploración geofísica para cartografiar con precisión las características geológicas en zonas remotas.
✔ Vehículos autónomos : Proporciona un posicionamiento preciso para la navegación autónoma cuando las señales GNSS son inconsistentes o poco fiables.
Ventajas del PPK en el INS
✔ Mayor precisión : el posprocesamiento mejora la precisión del posicionamiento GNSS, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de nivel topográfico.
✔ Reducción de errores GNSS : PPK puede corregir retrasos ionosféricos, errores por trayectos múltiplesy otros problemas de señal que afectan al GNSS en tiempo real.
✔ Funciona en entornos con dificultades para el GNSS : incluso en cañones urbanos o bosques, PPK puede proporcionar un posicionamiento preciso después de procesar los datos.
Desafíos del PPK en el INS
✔ Requiere mucho tiempo : dado que PPK requiere posprocesamiento, se tarda más en obtener resultados en comparación con el posicionamiento GNSS en tiempo real.
✔ Requiere estación base o datos de referencia : PPK depende del acceso a una estación base o estación de referencia para correcciones diferenciales, que pueden no estar disponibles en algunas ubicaciones remotas.
