RLG
El RLG (giroscopio láser de anillo) es un tipo de giroscopio utilizado en sistemas de navegación inercial (INS) para medir la velocidad angular con alta precisión y estabilidad. A diferencia de los giroscopios mecánicos, un RLG funciona mediante interferencias láser en lugar de piezas móviles, lo que lo hace altamente confiable, duradero y resistente a perturbaciones externas. ¿Cómo funciona un RLG en INS? Láser […]
Resolución
La resolución en los sistemas de navegación inercial (INS) se refiere al cambio más pequeño detectable en un parámetro medido, como la aceleración, la velocidad angular o la posición. Define la sensibilidad y precisión de los sensores del sistema, en particular la IMU (Unidad de Medición Inercial), que consta de acelerómetros y giroscopios. Una mayor resolución permite mediciones más precisas, lo que resulta en […]
Vehículo todoterreno
Un ROV (vehículo operado remotamente) se refiere a un vehículo submarino no tripulado y controlado remotamente que se utiliza para exploración marina, inspecciones industriales y aplicaciones militares. En los sistemas de navegación inercial (INS), los ROV se basan en unidades de medición inercial (IMU), registros de velocidad Doppler (DVL), sensores de profundidad y sistemas de posicionamiento acústico para navegar en entornos submarinos sin GNSS, donde las señales GPS tradicionales no pueden llegar.
Posición relativa
La posición relativa se refiere a la posición de un objeto o vehículo con respecto a un punto de referencia, en lugar de a un sistema de coordenadas absoluto (como la latitud y longitud basadas en GNSS). Se utiliza comúnmente en vuelos en formación, navegación autónoma, robótica y aplicaciones militares donde el enfoque se centra en el movimiento relativo entre objetos, en lugar del posicionamiento global. […]
Estación de referencia
Una estación de referencia es un receptor GNSS fijo ubicado en una ubicación conocida y con un levantamiento preciso. Proporciona datos de corrección en tiempo real para mejorar la precisión del posicionamiento GNSS, compensando errores como la deriva del reloj del satélite, los retrasos ionosféricos y los errores troposféricos. Las estaciones de referencia son un componente clave de RTK (Cinemática en Tiempo Real) y DGPS (Diferencial […]
Receptor
En los sistemas de navegación inercial (INS), un receptor se refiere a un sensor o dispositivo que recopila señales externas (como GNSS, radar, LiDAR o señales de radio) para ayudar a determinar la posición, la velocidad y el tiempo (PVT) del sistema. El receptor funciona junto con la IMU (Unidad de Medición Inercial) para corregir errores de deriva y mejorar la […]
RTLS
RTLS (Sistema de Localización en Tiempo Real) es una tecnología que se utiliza para determinar la posición en tiempo real de un objeto o dispositivo dentro de un espacio definido mediante sensores de posicionamiento. En los sistemas de navegación inercial (INS), el RTLS suele combinar sensores activos y pasivos, como RFID, sensores ultrasónicos, sensores infrarrojos, radar o tecnología de banda ultraancha (UWB), para rastrear y […]
CEP
El CEP (Error Circular Probable) es una medida estadística que describe la precisión del posicionamiento de un sistema de navegación. Representa el radio de un círculo dentro del cual se espera que se encuentre la estimación de la posición de un sistema, con una probabilidad del 50 %. En otras palabras, el CEP mide la precisión de una solución de navegación, lo que indica que […]
RTK
RTK (Cinemática en Tiempo Real) es una tecnología avanzada de posicionamiento GNSS que se utiliza en sistemas de navegación inercial (INS) para lograr un posicionamiento de alta precisión. RTK funciona mediante correcciones en tiempo real desde una estación de referencia para mejorar la precisión de las señales GNSS recibidas por un rover o receptor móvil. Las correcciones ayudan a eliminar errores causados por retrasos atmosféricos, satélites […]
Paseo aleatorio
El "camino aleatorio" se refiere a un tipo de modelo de error que se observa comúnmente en los sistemas de navegación inercial (SNI), donde la posición, la velocidad u otros estados del sistema acumulan errores aleatorios con el tiempo, lo que provoca un aumento gradual de la incertidumbre. Este fenómeno suele asociarse con el ruido del sensor, en particular en los acelerómetros y giroscopios utilizados en los SNI. Se manifiesta como […]
