La resolución en los sistemas de navegación inercial (INS) se refiere al cambio mínimo detectable en un parámetro medido, como la aceleración, la velocidad angular o la posición. Define la sensibilidad y la precisión de los sensores del sistema, en particular de la IMU (Unidad de Medición Inercial), que consta de acelerómetros y giroscopios. Una mayor resolución permite mediciones más precisas, lo que se traduce en una mayor exactitud de la navegación.
Tipos de Resolución en INS
Resolución del acelerómetro : el cambio más pequeño medible en la aceleración (m/s² o g). Una mayor resolución mejora el seguimiento del movimiento y la precisión de la navegación a estima.
Resolución del giroscopio : el cambio mínimo detectable en la velocidad angular (°/s o rad/s), que afecta la precisión del rumbo y la actitud.
Resolución de muestreo : la resolución de los datos digitalizados del sensor, que normalmente está determinada por la profundidad de bits del convertidor analógico-digital (ADC) (por ejemplo, de 16 bits o 24 bits resolución
Resolución de posición : el cambio de posición más pequeño que se puede medir (en metros o centímetros), importante para la precisión de la navegación a largo plazo.
Cómo afecta la resolución al rendimiento del INS
✔ Los sensores de mayor resolución detectan movimientos más pequeños, lo que mejora la precisión en el seguimiento de movimientos lentos o precisos.
✔ Los sensores de baja resolución introducen errores de cuantificación, lo que provoca deriva y una degradación de la precisión de la navegación con el tiempo.
✔ Los giroscopios de alta resolución reducen la deriva de rumbo, mejorando la navegación de larga duración sin asistencia GNSS.
