Un ROV (vehículo operado remotamente) se refiere a un vehículo submarino no tripulado y controlado remotamente que se utiliza para exploración marina, inspecciones industriales y aplicaciones militares. En los sistemas de navegación inercial (INS), los ROV se basan en unidades de medición inercial (IMU), registros de velocidad Doppler (DVL), sensores de profundidady sistemas de posicionamiento acústico para navegar en entornos submarinos sin GNSS, donde las señales GPS tradicionales no pueden llegar.
