UTC
Le Temps Universel Coordonné (UTC) est la norme temporelle mondiale utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour synchroniser les données avec les systèmes GNSS, les capteurs et les systèmes externes. L'UTC fournit une référence temporelle précise et uniforme, essentielle pour un positionnement précis, le calcul des vitesses et la coordination du système. Pourquoi l'UTC est-il important en navigation inertielle ? Synchronisation temporelle : elle garantit la synchronisation de l'IMU, du GNSS et des systèmes externes […]
Coordonner
En navigation inertielle, le terme constellation désigne le réseau de satellites utilisé pour le positionnement, la navigation et la synchronisation (PNT) lorsqu'un système de navigation inertielle (INS) est intégré à un système mondial de navigation par satellite (GNSS). Une constellation de satellites est constituée de plusieurs satellites fonctionnant de concert pour assurer une couverture mondiale et des données de localisation précises. Principales constellations GNSS utilisées en […]
Constellation
En navigation inertielle, le terme constellation désigne le réseau de satellites utilisé pour le positionnement, la navigation et la synchronisation (PNT) lorsqu'un système de navigation inertielle (INS) est intégré à un système mondial de navigation par satellite (GNSS). Une constellation de satellites est constituée de plusieurs satellites fonctionnant de concert pour assurer une couverture mondiale et des données de localisation précises. Principales constellations GNSS utilisées en […]
Boussole
En navigation inertielle, un compas est un instrument permettant de déterminer la direction par rapport au champ magnétique terrestre. Il est souvent intégré à un système de navigation inertielle (INS) pour fournir des informations de cap, ce qui contribue à corriger les erreurs de dérive lors des navigations de longue durée. Types de compas en navigation inertielle : Compas magnétique – Mesure le champ magnétique terrestre pour […]
Protocole de communication
Un protocole de communication en navigation inertielle désigne l'ensemble des règles et formats standardisés utilisés pour la transmission de données entre un système de navigation inertielle (INS) et d'autres systèmes, tels que les récepteurs GNSS, les systèmes de contrôle de vol, les véhicules autonomes ou les calculateurs de mission. Ces protocoles garantissent un échange de données précis, fiable et efficace pour la navigation, le positionnement et la fusion de capteurs. Pourquoi ? […]
Somme de contrôle
En navigation inertielle, une somme de contrôle est une méthode de vérification d'intégrité des données permettant de détecter les erreurs dans les données transmises ou stockées. Il s'agit d'une valeur mathématique calculée à partir d'un ensemble de données (comme un message de navigation provenant d'une centrale inertielle, d'un système de navigation inertielle ou d'un récepteur GNSS) et transmise avec les données. Le récepteur ou l'unité de traitement recalcule ensuite cette somme de contrôle
Ambiguïté de la phase porteuse
L'ambiguïté de phase porteuse désigne le nombre entier inconnu de cycles d'onde complète dans la mesure de la phase porteuse d'un signal GNSS. Ce concept est crucial dans les systèmes de navigation inertielle de haute précision assistés par GNSS (intégration INS/GNSS). Les signaux GNSS étant transmis sous forme d'ondes électromagnétiques, un récepteur mesure la phase de l'onde porteuse du signal pour déterminer la distance. […]
Transporteur
En navigation inertielle, le terme « porteur » désigne généralement la plateforme ou le véhicule mobile sur lequel est monté le système de navigation inertielle (INS). Il peut s'agir d'aéronefs, de navires, de sous-marins, de véhicules terrestres, de missiles, voire de véhicules spatiaux. L'INS mesure le mouvement du porteur à l'aide d'accéléromètres et de gyroscopes, en suivant sa position, sa vitesse et son orientation au fil du temps
Code C/A
Le code C/A (code d'acquisition grossier) est un élément clé des signaux GPS en navigation inertielle, principalement utilisé dans la bande de fréquence L1 (1575,42 MHz). Il s'agit d'un code à bruit pseudo-aléatoire (PRN) qui permet aux récepteurs GPS de déterminer la distance (pseudo-distance) aux satellites, facilitant ainsi les calculs de position, de vitesse et de temps. Bien que les systèmes de navigation inertielle (INS) fonctionnent indépendamment de […]
BVLOS
BVLOS signifie « au-delà de la ligne de vue » et désigne un type d'opération pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) ou drones où l'opérateur n'a pas besoin de maintenir un contact visuel direct avec le drone pendant le vol. Lors d'opérations BVLOS, le drone vole au-delà du champ de vision de l'opérateur, qui peut s'étendre sur plusieurs kilomètres
