Élévation
En navigation inertielle, l'altitude désigne la hauteur ou l'angle vertical d'un objet par rapport à un point de référence, tel que le niveau de la mer, la surface de la Terre ou un plan de référence local. L'altitude est essentielle pour un positionnement précis et le suivi de trajectoire, notamment pour les aéronefs, les missiles, les sous-marins et les véhicules autonomes. Types d'altitude dans les systèmes INS/GNSS : Géodésique […]
ECEF
Le système ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed) est un système de coordonnées cartésiennes utilisé en navigation inertielle et en positionnement GNSS. Il représente les positions par rapport au centre de la Terre et tourne avec la planète. Caractéristiques principales du système ECEF en navigation inertielle/GNSS : • Origine au centre de la Terre : le point (0,0,0) est situé au centre de masse de la Terre. […]
E3
Dans le contexte des systèmes de navigation et de défense, E3 désigne souvent les effets électromagnétiques environnementaux (E3), qui influent sur les performances des systèmes de navigation inertielle (INS) et d'autres équipements électroniques. Les E3 (effets électromagnétiques environnementaux) dans les INS comprennent diverses influences électromagnétiques susceptibles d'affecter la précision et la fiabilité des INS, telles que : les interférences électromagnétiques (IEM) – signaux radio […]
DVL
Un loch Doppler (DVL) est un capteur acoustique utilisé en navigation inertielle, principalement pour les applications sous-marines et marines. Il mesure la vitesse par rapport au fond marin ou à la colonne d'eau grâce à l'effet Doppler, contribuant ainsi à corriger la dérive des systèmes de navigation inertielle (INS) lorsque le GNSS est indisponible (par exemple, à bord de sous-marins ou de véhicules sous-marins autonomes). Fonctionnement du DVL […]
PAO
En navigation inertielle, la prédiction du temps de dérive (DTP) désigne l'estimation de la durée pendant laquelle un système de navigation inertielle (INS) peut fournir une navigation précise avant que des erreurs de dérive significatives ne s'accumulent. Puisqu'un INS fonctionne indépendamment de signaux externes tels que le GNSS, les erreurs s'accumulent avec le temps, rendant la prédiction de la dérive cruciale pour maintenir la précision de la navigation. Pourquoi la DTP est-elle importante ? […]
Drone
Un drone est un véhicule aérien sans pilote (UAV) capable de voler de manière autonome ou d'être télécommandé. Les drones sont équipés de capteurs, de caméras, d'un GPS et d'un système de navigation inertielle (INS) pour effectuer diverses tâches, allant de la surveillance militaire et des inspections industrielles à la photographie aérienne et aux services de livraison. Types de drones : Drones à voilure fixe – Ressemblent à des avions et offrent […]
Doppler
En navigation inertielle, le terme Doppler désigne l'effet Doppler, c'est-à-dire la variation de fréquence d'un signal due au mouvement relatif entre un émetteur et un récepteur. Les mesures Doppler sont souvent utilisées pour assister les systèmes de navigation inertielle (INS) en fournissant des données de vitesse, notamment dans les environnements où le GNSS est indisponible. Comment l'effet Doppler est-il utilisé dans les INS ? […]
Destination
En navigation inertielle, une destination désigne le point d'arrivée final vers lequel un véhicule, un aéronef ou un navire se dirige. Puisqu'un système de navigation inertielle (INS) détermine la position par estimation à l'estime (intégration de l'accélération et de la vitesse angulaire) plutôt qu'à l'aide de références externes comme le GPS, le système doit constamment mettre à jour sa position estimée par rapport à la destination. […]
Calcul à l'estime (DR)
La navigation à l'estime (DE) en navigation inertielle désigne le processus de détermination de la position actuelle d'un véhicule à partir de sa position, de sa vitesse et de son cap connus au fil du temps, sans références externes comme le GPS. Un système de navigation inertielle (SNI) utilise des accéléromètres et des gyroscopes pour calculer en continu les variations de position, faisant de la navigation à l'estime un principe fondamental de la navigation inertielle. […]
Effet Coriolis
L'effet Coriolis désigne la force apparente qui s'exerce sur un objet en mouvement en raison de la rotation de la Terre. Cet effet doit être pris en compte dans les systèmes de navigation inertielle (INS) afin de garantir un positionnement et une navigation précis. Impact de l'effet Coriolis sur les INS : influence sur les mesures de l'accéléromètre – La force de Coriolis introduit des erreurs dans les mesures d'accélération, ce qui […]
