RLG
Ein Ringlasergyroskop (RLG) ist ein Gyroskoptyp, der in Trägheitsnavigationssystemen (INS) zur hochpräzisen und stabilen Messung der Winkelgeschwindigkeit eingesetzt wird. Im Gegensatz zu mechanischen Gyroskopen arbeitet ein RLG mit Laserinterferenz anstelle beweglicher Teile, was es besonders zuverlässig, langlebig und unempfindlich gegenüber äußeren Störungen macht. Wie funktioniert ein RLG in einem INS? Laser […]
Auflösung
Die Auflösung in Trägheitsnavigationssystemen (INS) bezeichnet die kleinste messbare Änderung eines Parameters wie Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit oder Position. Sie definiert die Empfindlichkeit und Präzision der Systemsensoren, insbesondere der IMU (Inertial Measurement Unit), die aus Beschleunigungsmessern und Gyroskopen besteht. Eine höhere Auflösung ermöglicht präzisere Messungen, was zu […] führt.
ROV
ROV (Remotely Operated Vehicle) bezeichnet ein unbemanntes, ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug, das für die Meeresforschung, industrielle Inspektionen und militärische Anwendungen eingesetzt wird. In Trägheitsnavigationssystemen (INS) nutzen ROVs IMUs (Inertial Measurement Units), DVLs (Doppler Velocity Logs), Tiefensensoren und akustische Positionierungssysteme, um in GNSS-freien Unterwasserumgebungen zu navigieren, wo herkömmliche GPS-Signale nicht empfangen werden können.
Relative Position
Die relative Position bezeichnet die Position eines Objekts oder Fahrzeugs relativ zu einem Referenzpunkt und nicht zu einem absoluten Koordinatensystem (wie z. B. GNSS-basierter Breiten- und Längengrad). Sie findet häufig Anwendung im Formationsflug, der autonomen Navigation, der Robotik und im Militärbereich, wo der Fokus auf der relativen Bewegung zwischen Objekten und nicht auf der globalen Positionsbestimmung liegt. […]
Referenzstation
Eine Referenzstation ist ein fest installierter GNSS-Empfänger an einem bekannten, präzise vermessenen Standort. Sie liefert Echtzeit-Korrekturdaten, um die Genauigkeit der GNSS-basierten Positionsbestimmung zu verbessern, indem sie Fehler wie Satellitenuhrenabweichungen, ionosphärische Verzögerungen und troposphärische Fehler kompensiert. Referenzstationen sind ein wesentlicher Bestandteil von RTK (Real-Time Kinematic) und DGPS (Differential GPS)
Empfänger
In Trägheitsnavigationssystemen (INS) bezeichnet ein Empfänger einen Sensor oder ein Gerät, das externe Signale (wie GNSS, Radar, LiDAR oder Funksignale) erfasst, um die Position, Geschwindigkeit und Zeit (PVT) des Systems zu bestimmen. Der Empfänger arbeitet mit der IMU (Inertial Measurement Unit) zusammen, um Driftfehler zu korrigieren und die Genauigkeit zu verbessern
RTLS
RTLS (Real-Time Location System) ist eine Technologie zur Echtzeit-Positionsbestimmung eines Objekts oder Geräts innerhalb eines definierten Raums mithilfe von Positionssensoren. In Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet RTLS typischerweise eine Kombination aus aktiven und passiven Sensoren, wie z. B. RFID, Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren, Radar oder Ultrabreitband-Technologie (UWB), um Objekte oder Geräte zu verfolgen und […]
CEP
CEP (Circular Error Probable) ist ein statistisches Maß zur Beschreibung der Präzision der Positionsbestimmung eines Navigationssystems. Es gibt den Radius eines Kreises an, innerhalb dessen die Positionsschätzung des Systems mit einer Wahrscheinlichkeit von 50 % liegt. Anders ausgedrückt: CEP ist ein Maß für die Genauigkeit einer Navigationslösung und zeigt an, dass […]
RTK
RTK (Real-Time Kinematic) ist eine fortschrittliche GNSS-Positionierungstechnologie, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) zur hochpräzisen Positionsbestimmung eingesetzt wird. RTK nutzt Echtzeitkorrekturen einer Referenzstation, um die Genauigkeit der von einem Rover oder mobilen Empfänger empfangenen GNSS-Signale zu verbessern. Die Korrekturen tragen dazu bei, Fehler durch atmosphärische Verzögerungen und Satellitenstörungen zu eliminieren
Zufallspfad
Random Walk bezeichnet ein Fehlermodell, das häufig in Trägheitsnavigationssystemen (INS) auftritt. Dabei akkumulieren sich mit der Zeit zufällige Fehler in Position, Geschwindigkeit oder anderen Systemzuständen, was zu einer allmählichen Zunahme der Unsicherheit führt. Dieses Phänomen ist oft auf Sensorauschen zurückzuführen, insbesondere bei Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, die in INS verwendet werden. Es äußert sich wie folgt: […]
