ROV (Remotely Operated Vehicle) bezeichnet ein unbemanntes, ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug, das für die Meeresforschung, industrielle Inspektionen und militärische Anwendungen. In Trägheitsnavigationssystemen (INS)nutzen ROVs IMUs (Inertial Measurement Units), DVLs (Doppler Velocity Logs), Tiefensensorenund akustische Positionierungssysteme, um in GNSS-freien Unterwasserumgebungen , wo herkömmliche GPS-Signale nicht empfangen werden können.
