RTCM
RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) ist eine internationale Normungsorganisation, die das Datenformat für differentielle GNSS-Korrekturen definiert. Im Kontext von Trägheitsnavigationssystemen (INS) liefert RTCM Echtzeit-Korrekturdaten für GNSS-Empfänger und verbessert so die Positionsgenauigkeit durch die Korrektur von Fehlern wie atmosphärischen Verzögerungen, Satellitenuhrabweichungen und Bahnabweichungen
Radar
Radar (Radio Detection and Ranging) ist eine Technologie, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) zur Erkennung und Verfolgung von Objekten mithilfe von Radiowellen eingesetzt wird. In INS wird Radar häufig als Hilfssensor integriert, um die Navigationsgenauigkeit zu verbessern, insbesondere in Umgebungen, in denen GNSS-Signale nicht verfügbar oder unzuverlässig sind, wie beispielsweise unterirdisch, unter Wasser oder in dicht bebauten Stadtgebieten. […]
Protokoll
In der Trägheitsnavigation bezeichnet ein Protokoll einen Satz von Regeln und Standards, die den Datenaustausch zwischen den verschiedenen Komponenten eines Navigationssystems definieren. Dies umfasst die Übertragung, den Empfang und die Interpretation von Daten durch die Trägheitsmesseinheit (IMU), GNSS-Empfänger, Computer und andere im System integrierte Sensoren. Das Protokoll gewährleistet Kompatibilität, […]
PPP
PPP (Precise Point Positioning) ist ein GNSS-basiertes Verfahren, das in Trägheitsnavigationssystemen (INS) eingesetzt wird, um hochpräzise Positionierung ohne Basisstation oder differentielle Korrekturen zu erreichen. PPP nutzt präzise Satellitenorbit- und Taktdaten, die typischerweise von GNSS-Korrekturdiensten bereitgestellt werden, um die Positionsgenauigkeit durch Korrektur atmosphärischer Fehler zu verbessern
PPK
PPK (Post-Processed Kinematic) ist eine Technik, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) eingesetzt wird, um die Positionsgenauigkeit durch die Nachbearbeitung von GNSS-Daten zu verbessern. PPK beinhaltet die erneute Verarbeitung von GNSS-Daten nach deren Erfassung, um eine höhere Präzision als bei der Echtzeit-GNSS-Positionierung zu erreichen, die häufig durch Rauschen, Mehrwegeausbreitung und ionosphärische Störungen beeinträchtigt wird
PNT
PNT steht für Positionierung, Navigation und Zeitmessung und umfasst die grundlegenden Komponenten jedes Navigationssystems, einschließlich Trägheitsnavigationssystemen (INS). PNT bezeichnet die Positionsbestimmung (P), die Führung bzw. Navigation (N) und die präzise Zeitsynchronisation (T). In INS sind diese Elemente unerlässlich für die Bewegungsverfolgung, die Positionsbestimmung, die Orientierung und die Sicherstellung der Genauigkeit
Tonhöhe
Nickbewegung in der Trägheitsnavigation bezeichnet die Drehung eines Fahrzeugs oder Objekts um seine Querachse. Diese Bewegung führt zu einer Neigung der Objektvorderseite nach oben oder unten. Sie ist neben der Rollbewegung (Rotation um die Längsachse) eine der drei primären Winkelbewegungskomponenten, die die Orientierung eines Objekts bestimmen
Pinger
Ein Pinger ist ein akustisches Gerät, das in Trägheitsnavigationssystemen (INS) eingesetzt wird, vorwiegend in der Unterwassernavigation, beispielsweise bei U-Booten oder Unterwasserfahrzeugen. Er sendet ein kontinuierliches oder intermittierendes akustisches Signal (oft mit einer bestimmten Frequenz) aus, das zur Positionsbestimmung, Entfernungsmessung und Ortung genutzt werden kann. Ein Pinger wird typischerweise in Verbindung mit […] verwendet
Leistungsnote
Die Leistungsklasse in der Trägheitsnavigation beschreibt die Genauigkeit und Zuverlässigkeit eines Trägheitsnavigationssystems (INS) und wird durch Faktoren wie Sensorqualität, Driftgeschwindigkeit, Rauschdichte und Robustheit gegenüber Umwelteinflüssen bestimmt. Sie misst, wie gut das INS seine Genauigkeit über die Zeit und unter verschiedenen Bedingungen beibehält. Leistungsklassen werden verwendet […]
Orientierung
Die Orientierung in der Trägheitsnavigation bezeichnet die Ausrichtung oder Lage eines Fahrzeugs oder Objekts relativ zu einem festen Bezugspunkt, üblicherweise anhand der Roll-, Nick- und Gierwinkel. Diese Winkel definieren die dreidimensionale Orientierung des Objekts im Raum. Trägheitsnavigationssysteme (INS) nutzen Gyroskope und Beschleunigungsmesser, um die Orientierungsänderungen zu messen
