Gyroscope
Un gyroscope est un capteur de rotation utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour suivre la vitesse angulaire et déterminer l'orientation et le mouvement d'un objet. Composant essentiel d'une centrale inertielle (IMU), il permet une navigation précise pour les aéronefs, les navires, les sous-marins, les missiles et les systèmes autonomes. Fonctionnement d'un gyroscope dans un INS : détection de la vitesse angulaire […]
Gyrocompas
La navigation gyroscopique est une technique utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour déterminer le nord géographique en détectant la rotation de la Terre. Contrairement à la boussole magnétique, sensible aux champs magnétiques locaux, la navigation gyroscopique repose sur des gyroscopes de haute précision, ce qui la rend essentielle pour les sous-marins, les navires, les aéronefs et les véhicules militaires. Comment fonctionne la navigation gyroscopique dans un INS ? Elle mesure la vitesse de rotation de la Terre […]
gyrocompas
Un gyrocompas est un instrument de navigation qui détermine le nord géographique grâce à la rotation de la Terre, et non grâce aux champs magnétiques. Dans les systèmes de navigation inertielle (INS), les gyrocompas fournissent des informations de cap de haute précision, ce qui les rend indispensables pour les applications maritimes, aérospatiales et militaires. Fonctionnement d'un gyrocompas dans un INS : Détection de la rotation terrestre – Un gyroscope en rotation s'aligne avec la rotation de la Terre
Données géospatiales
En navigation inertielle (INS), les données géospatiales désignent les informations de localisation qui contribuent à améliorer la précision du positionnement, de la cartographie et de la navigation. Elles comprennent les coordonnées, l'altitude, les modèles de terrain, les cartes et les données environnementales, souvent intégrées aux systèmes INS/GNSS pour une navigation de précision. Types de données géospatiales utilisées en INS : Coordonnées géodésiques – Latitude, longitude et altitude issues de modèles GNSS ou géodésiques. […]
Géodésique
En navigation inertielle (INS), le terme géodésique désigne les systèmes de positionnement et de référence basés sur la forme de la Terre et son champ gravitationnel. Les coordonnées géodésiques sont couramment utilisées dans les systèmes INS assistés par GNSS pour assurer un positionnement, une cartographie et une navigation précis à l'échelle mondiale. Concepts géodésiques clés en INS/GNSS : Système de coordonnées géodésiques – Utilise la latitude, la longitude et l'altitude (Lat/Lon/Alt) en se basant sur le modèle de référence de la Terre […]
FPGA
Un FPGA (Field-Programmable Gate Array) est une puce de traitement numérique reconfigurable utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour le traitement, le filtrage et la fusion en temps réel des données de capteurs. Les FPGA offrent une vitesse de calcul élevée, une faible latence et un traitement parallèle, ce qui les rend idéaux pour les applications de navigation de précision dans les secteurs de l'aérospatiale, de la défense, de la robotique et des véhicules autonomes. Comment les FPGA sont-ils utilisés dans les INS ? Temps réel […]
BROUILLARD
Le gyroscope à fibre optique (FOG) est une technologie gyroscopique de haute précision utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour mesurer la vitesse angulaire sans pièces mobiles. Les INS basés sur le FOG sont largement utilisés dans les secteurs de l'aérospatiale, de la défense, du maritime et des systèmes de navigation autonomes en raison de leur haute précision, de leur faible dérive et de leur immunité aux interférences électromagnétiques (IEM). Comment fonctionne le FOG ? La lumière se propage […]
Éphémérides
Les éphémérides désignent les données orbitales et d'horloge des satellites GNSS, essentielles au positionnement et à l'assistance des systèmes de navigation inertielle (INS). Ces données permettent à un récepteur GNSS de déterminer la position précise des satellites à tout instant, assurant ainsi une navigation précise lorsqu'elles sont combinées aux mesures INS. Fonctionnement des éphémérides dans la navigation INS/GNSS : les satellites GNSS transmettent […]
EMI
Les interférences électromagnétiques (IEM) en navigation inertielle désignent les signaux électromagnétiques indésirables qui perturbent le fonctionnement d'un système de navigation inertielle (INS). Les IEM peuvent provenir de radars, de systèmes de communication, de lignes électriques ou même d'autres composants électroniques embarqués, et potentiellement affecter les capteurs de l'unité de mesure inertielle (UMI), les récepteurs GNSS et la précision de la navigation. Impact des IEM sur les performances de l'INS ✔ Gyroscope et […]
CEM
La compatibilité électromagnétique (CEM) en navigation inertielle désigne la capacité d'un système de navigation inertielle (INS) à fonctionner sans interférence de sources électromagnétiques (EM) externes, tout en évitant de générer un bruit EM excessif susceptible d'affecter d'autres systèmes électroniques. La CEM est cruciale dans les applications militaires, aérospatiales et industrielles, où les interférences électroniques peuvent perturber la précision de la navigation. Pourquoi ? […]
