En navigation inertielle (INS), le terme géodésique désigne les systèmes de positionnement et de référence basés sur la forme de la Terre et son champ gravitationnel. Les coordonnées géodésiques sont couramment utilisées dans les systèmes INS assistés par GNSS pour assurer un positionnement, une cartographie et une navigation précis à l'échelle mondiale.
Concepts géodésiques clés en INS/GNSS
Système de coordonnées géodésiques – Utilise la latitude, la longitude et l'altitude (Lat/Lon/Alt) en fonction du modèle de référence de la Terre (par exemple, WGS84).
Système géodésique de référence – Une référence standard pour les mesures de la surface de la Terre (par exemple, WGS84, NAD83, ETRS89).
Modèles de géoïde et d'ellipsoïde –
• Géoïde: Représente le niveau moyen de la mer (utilisé pour les corrections d'altitude).
• Ellipsoïde: Un modèle mathématique simplifié de la forme de la Terre (par exemple, l'ellipsoïde WGS84).
Comment les systèmes géodésiques améliorent la précision des systèmes de navigation inertielle
✔ Améliore la précision du positionnement – Le système INS s'intègre aux données géodésiques GNSS pour maintenir une haute précision.
✔ Prend en charge la navigation mondiale – Les modèles géodésiques aident le système de navigation inertielle à s'adapter à la courbure de la Terre et aux variations de gravité.
✔ Essentiel pour la cartographie et les levés topographiques – Utilisé dans aérospatiales, militaires, maritimes et de navigation autonome .
Défis de la navigation géodésique INS
✔ Dérive de position INS – Sans mises à jour GNSS, la navigation basée uniquement sur l'INS accumule des erreurs au fil du temps.
✔ Variations du géoïde – Les changements locaux de gravité peuvent affecter la précision de l'altitude s'ils ne sont pas corrigés.
