LQE
L'estimateur linéaire quadratique (LQE) est un algorithme d'estimation d'état optimal utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour réduire les erreurs et améliorer la précision. Similaire au filtre de Kalman, il vise à minimiser la variance de l'erreur d'estimation tout en équilibrant la stabilité et les performances du système. Comment fonctionne le LQE dans un INS ? Entrée des données des capteurs – IMU (gyroscope et accéléromètre) […]
Lidar / LiDAR
Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances et créer des cartes 3D haute résolution. En navigation inertielle (INS), le LiDAR est utilisé pour la cartographie du terrain, la détection d'obstacles et la localisation, notamment pour les véhicules autonomes, les drones et les applications de défense. Comment fonctionne le LiDAR en INS ? Émission d'impulsions laser – Un LiDAR […]
Cinématique
En navigation inertielle (INS), la cinématique étudie le mouvement (position, vitesse et accélération) sans tenir compte des forces. L'INS utilise les équations cinématiques pour suivre le mouvement d'un objet à partir des mesures de gyroscopes et d'accéléromètres, ce qui la rend essentielle pour les aéronefs, les sous-marins, les missiles et les systèmes autonomes. Comment la cinématique est-elle utilisée en INS ? Calcul de position : l'INS intègre […]
Retard ionosphérique
Le délai ionosphérique est un retard de propagation du signal qui se produit lorsque les signaux GNSS traversent l'ionosphère terrestre, une couche de particules chargées dans l'atmosphère. Cet effet introduit des erreurs de positionnement dans les systèmes de navigation inertielle (INS) utilisant le GNSS en provoquant la réfraction du signal et des variations du temps de propagation, ce qui affecte la navigation de haute précision dans les applications aérospatiales, militaires et maritimes. Comment le délai ionosphérique […]
USBL inversé
L'USBL inversé (Ultra-Short Baseline) est un système de positionnement acoustique sous-marin utilisé en navigation inertielle pour déterminer la position d'un véhicule de surface ou aérien par rapport à un objet sous-marin. Il s'agit de l'inverse de l'USBL traditionnel, où l'émetteur-récepteur est placé sous l'eau et suit une balise acoustique située sur un navire de surface, un véhicule sous-marin autonome (AUV), […]
Interférométrie
L'interférométrie en navigation inertielle repose sur l'utilisation des principes d'interférence des ondes (généralement lumineuses ou radio) pour mesurer avec précision le mouvement, l'orientation et la distance. Elle est couramment employée dans les gyroscopes de haute précision, tels que les gyroscopes à fibre optique (FOG) et les gyroscopes laser annulaires (RLG), indispensables à la navigation aérospatiale, de défense et sous-marine. Fonctionnement de l'interférométrie […]
Biais initial
En navigation inertielle (INS), le biais initial désigne l'erreur constante des capteurs présente au démarrage, notamment au niveau des gyroscopes et des accéléromètres. Ce biais peut engendrer une dérive de navigation, affectant la précision de la position, de la vitesse et de l'orientation au fil du temps. Sources de biais initial en INS : Biais du gyroscope – De petites erreurs de mesure de la vitesse angulaire entraînent des erreurs […]
IMU
Une centrale inertielle (IMU) est un module de capteurs utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour mesurer le mouvement, l'orientation et l'accélération d'un objet. Elle se compose de gyroscopes, d'accéléromètres et parfois de magnétomètres, ce qui en fait un élément clé pour la navigation assistée par GNSS et la navigation autonome dans les secteurs de l'aérospatiale, de la défense, des véhicules autonomes et de la robotique. Comment fonctionne une centrale inertielle dans un INS ? Gyroscopes […]
À mon avis
En matière de navigation inertielle (INS), l'OMI (Organisation maritime internationale) est l'agence des Nations Unies chargée d'établir les normes mondiales de sécurité maritime, de navigation et de protection de l'environnement. Pour les applications marines de l'INS, la réglementation de l'OMI définit la précision, la fiabilité et l'intégration requises des systèmes de navigation utilisés sur les navires commerciaux, les sous-marins et les bâtiments de guerre. Quel est l'impact de la réglementation de l'OMI sur la navigation inertielle ? Performances de l'OMI […]
HAPS
Les HAPS (Pseudo-Satellites de Haute Altitude) désignent des plateformes aériennes sans pilote opérant dans la stratosphère (au-dessus de 18 km ou 60 000 pieds) et assurant une surveillance, des communications et une assistance à la navigation continues. En navigation inertielle (INS), les HAPS peuvent servir d’alternative ou de complément au GNSS, améliorant ainsi la précision de la navigation dans les environnements où le GNSS est indisponible. Comment les HAPS contribuent-ils à la navigation inertielle ? Complément GNSS : les HAPS peuvent […]
