Les HAPS (High-Altitude Pseudo-Satellite) désignent des plateformes aériennes sans pilote opérant dans la stratosphère (au-dessus de 18 km d'altitude) et assurant une surveillance continue, des communications et un soutien à la navigation. En navigation inertielle (INS), les HAPS peuvent servir d' alternative ou de complément au GNSS, améliorant ainsi la précision de la navigation dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Comment HAPS prend-il en charge la navigation inertielle ?
Augmentation GNSS – HAPS peut agir comme un pseudo-satellite, transmettant des signaux de positionnement pour faciliter l'intégration INS/GNSS.
Système de navigation de secours dans les zones sans GNSS – Utilisé lors d'opérations militaires, dans les zones sinistrées et dans les régions isolées où les signaux satellites sont indisponibles.
Cartographie et surveillance en temps réel – Fournit des données de terrain haute résolution pour prendre en charge la navigation assistée par le terrain (TAN).
Avantages des HAPS dans les applications INS
✔ Support de positionnement à longue durée de vie – Fonctionne pendant des semaines ou des mois, améliorant la stabilité et la précision de l’INS.
✔ Améliore la navigation des drones et des systèmes militaires – Offre une alternative fiable au GNSS dans les environnements contestés.
✔ Réduit la dérive du système de navigation inertielle – Aide à corriger les erreurs accumulées lors de la navigation inertielle de longue durée.
Défis des HAPS en navigation
✔ Sensibilité aux conditions météorologiques – Les plateformes HAPS dépendent de l’énergie solaire et de conditions atmosphériques claires pour leur stabilité.
✔ Capacité de charge utile limitée – Comparé aux satellites, HAPS a des capacités de transmission de puissance et de données inférieures.
