L'USBL inversé (Ultra-Short Baseline) est un système de positionnement acoustique utilisé en navigation inertielle pour déterminer la position d'un véhicule de surface ou aérien par rapport à un objet sous-marin. Il fonctionne à l'inverse de l'USBL traditionnel, où l' émetteur-récepteur est placé sous l'eau et suit une balise acoustique située sur un navire de surface, un véhicule sous-marin autonome (AUV) ou un véhicule de surface sans pilote (USV).
Comment fonctionne l'USBL inversé dans INS ?
Émetteur-récepteur sous-marin – Un réseau de transducteurs USBL est monté sur le fond marin, un sous-marin ou une station sous-marine.
Balise sur véhicule de surface – Une balise acoustique est placée sur le navire, le drone ou la bouée, émettant des signaux.
Calcul du temps de vol – L’ émetteur-récepteur sous-marin mesure le temps de propagation et l’angle du signal pour calculer la position de la balise de surface.
Intégration INS – Les points de position du système USBL inversé sont utilisés pour corriger la dérive INS, améliorant ainsi la précision de la navigation.
Applications de l'USBL inversé dans les INS
✔ Communication sous-marin-surface – Permet aux sous-marins de suivre les navires ou les bouées sans faire surface.
✔ Navigation AUV et ROV – Utilisé pour l’exploration en eaux profondes et l’amarrage sous-marin.
✔ Environnements sans GNSS – Fournit des mises à jour de positionnement externes pour corriger la dérive de l'INS lors d'opérations sous-marines.
Avantages de l'USBL inversé pour la navigation inertielle
✔ Positionnement précis sans GNSS – Essentiel pour les sous-marins et les véhicules sous-marins.
✔ Suivi à longue portée – Peut suivre des cibles sur plusieurs kilomètres.
✔ Améliore les performances de l'INS – Fournit des corrections de position périodiques pour réduire la dérive inertielle.
