Antena
En navegación inercial, una antena se refiere típicamente al dispositivo que recibe señales de sistemas de posicionamiento externos, generalmente Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS), como GPS, GLONASS, Galileo o BeiDou. La antena es crucial para proporcionar información de posición absoluta (latitud, longitud y altitud) y facilitar la inicialización y corrección de la navegación inercial […]
Paseo aleatorio angular
El recorrido aleatorio angular (ARW) es un tipo de error que afecta a los giroscopios y, por extensión, a los sistemas de navegación inercial (INS). Se refiere a las fluctuaciones aleatorias en la medición de la velocidad angular proporcionada por un giroscopio, lo que provoca que la orientación angular del sistema (p. ej., balanceo, cabeceo y guiñada) se desvíe gradualmente con el tiempo. Características clave del recorrido aleatorio angular […]
Altitud
En navegación inercial (INS), la altitud se refiere a la posición vertical de un objeto o dispositivo con respecto al nivel del mar (o un datum de referencia). Es la medida de la altura del objeto sobre la superficie terrestre, generalmente expresada en metros (m) o pies (ft). Función de la altitud en la navegación inercial: Parte de la información de posicionamiento: En un […]
Sistema de alerta temprana (AHRS)
AHRS significa Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo. Es un tipo de sistema de navegación que proporciona la orientación (actitud) y el rumbo (dirección) de un vehículo u objeto con respecto a un marco de referencia, generalmente la superficie terrestre. AHRS se utiliza ampliamente en aplicaciones aeroespaciales, marítimas y automotrices, donde la información precisa de orientación y rumbo es crucial […]
Exactitud
En el campo de la Navegación Inercial (INS), la precisión generalmente se refiere al grado de desviación entre los valores estimados proporcionados por el sistema de navegación o el dispositivo de medición y los valores reales. La precisión es una métrica clave para evaluar el rendimiento de un sistema de navegación y afecta directamente su fiabilidad y eficacia en […]
Acelerómetro
Un acelerómetro es un sensor que convierte la información de aceleración en señales eléctricas. Generalmente consta de un bloque de masa, un mecanismo de amortiguación, un cuerpo elástico, un elemento sensor y componentes de depuración. Principio: Durante la aceleración del sensor y del objeto a medir, se mide la fuerza inercial que actúa sobre el bloque de masa y el valor de la aceleración es […]
Posición absoluta
La posición absoluta se refiere a la ubicación de un objeto o dispositivo, determinada dentro de un sistema de coordenadas fijo y globalmente unificado. Generalmente, se refiere a una posición determinada por un sistema de coordenadas global (como latitud y longitud) con respecto a la superficie terrestre, independientemente de los cambios en el entorno circundante o en los objetos de referencia. La posición absoluta no proporciona […]
