Error acumulativo
En el contexto de giroscopios, acelerómetros y sistemas de navegación inercial (INS), el error acumulativo se refiere al error creciente que se acumula con el tiempo debido a pequeñas imprecisiones en las mediciones de estos sensores. Así es como funciona: Mediciones con giroscopio y acelerómetro: Los giroscopios miden la rotación (cuánto gira el sistema). Los acelerómetros miden la aceleración (qué tan rápido […]
Ángulo de corrección del rumbo
El ángulo de corrección de rumbo se refiere a la diferencia angular entre el rumbo actual y el rumbo deseado. El ángulo de corrección de rumbo (también conocido como ángulo de ajuste de rumbo) es el ángulo que debe aplicarse al rumbo actual de una aeronave para corregir errores de navegación o desviaciones de la trayectoria de vuelo deseada. Es […]
Curso
El término rumbo en navegación se refiere a la dirección de viaje prevista o la trayectoria que sigue un vehículo, embarcación o aeronave, generalmente expresada en términos de ángulo o rumbo con respecto a una referencia fija (como el norte verdadero o el norte magnético). Puntos clave: 1. Rumbo vs. Rumbo: Rumbo es la dirección planificada […]
Compatibilidad
La compatibilidad se refiere a la capacidad de garantizar que diversos sistemas de navegación por satélite y sistemas de aumento no causen interferencias inaceptables y no tengan efectos perjudiciales sobre sistemas o servicios independientes individuales.
CGCS2000
El sistema de coordenadas geodésicas establecido por China. El origen de este sistema de coordenadas se encuentra en el centro de masas de la Tierra, con el eje Z apuntando hacia el Polo Geodésico Terrestre (CTP), definido por la Oficina Internacional del Tiempo (BIH) en la época de referencia 1984.0, y el eje X apuntando hacia la intersección del Meridiano de Greenwich (BIH 1984.0) y […]
BDS
El sistema de navegación por satélite desarrollado, construido y administrado por China, que proporciona a los usuarios información tridimensional en tiempo real sobre posicionamiento, velocidad y tiempo, incluyendo servicios como comunicación pública, autorizada y de mensajes cortos.
Vehículo todoterreno autónomo
AUV significa Vehículo Submarino Autónomo, un dispositivo no tripulado, similar a un robot, diseñado para operar bajo el agua sin control humano directo. Los AUV se utilizan generalmente para investigación científica, aplicaciones militares y fines comerciales, como la exploración de petróleo y gas en alta mar, la cartografía del fondo oceánico, la monitorización ambiental y las inspecciones submarinas. Características principales de los AUV: Operación autónoma: Los AUV pueden […]
Precisión de actitud
Precisión de actitud: Se refiere a la diferencia entre la actitud estimada (ángulos de cabeceo, alabeo y guiñada) y la actitud real. La precisión de actitud está estrechamente relacionada con la precisión del rumbo y la calidad de los acelerómetros y giroscopios. La precisión de actitud se expresa generalmente en grados (°).
Actitud
En el contexto de la navegación inercial, la actitud se refiere a la orientación o posición de un objeto con respecto a un sistema de referencia, generalmente la Tierra o un sistema de coordenadas local. Se define por los ángulos de balanceo, cabeceo y guiñada del objeto, que describen su orientación en el espacio tridimensional. Aspectos clave de la actitud en la navegación inercial: Actitud […]
Eje de puntería de la antena
El eje de puntería de la antena se refiere a la dirección de referencia en la que se alinea una antena para maximizar la recepción o transmisión de señales. Es el eje central de la sensibilidad de la antena y suele ser la dirección en la que se orienta para un rendimiento óptimo, como la recepción de señales de satélites u otras fuentes externas en la navegación […]
