Fuentes de error y técnicas de compensación en sistemas de navegación inercial

La precisión de la navegación inercial se ve limitada, en última instancia, por la precisión con la que se modelan y compensan los errores del sensor. Desde la deriva de sesgo hasta el desplazamiento aleatorio, una mitigación eficaz requiere una combinación de diseño de hardware, rutinas de calibración y corrección algorítmica en tiempo real.

IMU MEMS de 10 ejes: componentes, beneficios y casos de uso

Una IMU MEMS de 10 ejes supone un avance significativo respecto a los sensores tradicionales de 3 o 6 ejes al combinar giroscopios, acelerómetros, magnetómetros y un barómetro en un módulo compacto. Esta fusión de sensores más completa permite no solo el seguimiento del movimiento, sino también el conocimiento absoluto del rumbo y la altitud, cruciales para una navegación, un control y una estabilidad fiables en entornos complejos o sin GPS.

¿Cómo seleccionar el acelerómetro MEMS adecuado?

Seleccionar un acelerómetro MEMS no se limita a las cifras de la hoja de datos. Factores del mundo real como la deriva térmica, la resistencia a la vibración y la estabilidad de la polarización en campo suelen determinar el rendimiento del sistema donde realmente importa. Esta guía se centra en lo que realmente importa en las plataformas de defensa, aeroespacial y robótica.