10 errores de diseño que cometen los ingenieros al integrar IMU

Los errores de integración de IMU pueden afectar la fiabilidad de la navegación. Desde la desalineación y la vibración hasta la calibración deficiente y la excesiva dependencia de la fusión de sensores, los ingenieros suelen repetir los mismos errores. En esta guía, exploramos los 10 errores más comunes en la integración de IMU, explicamos sus consecuencias y ofrecemos soluciones expertas que puede aplicar en sus propios proyectos.

Fuentes de error y técnicas de compensación en sistemas de navegación inercial

La precisión de la navegación inercial se ve limitada, en última instancia, por la calidad del modelado y la compensación de los errores del sensor. Desde la deriva de sesgo hasta el desplazamiento aleatorio, una mitigación eficaz requiere una combinación de diseño de hardware, rutinas de calibración y corrección algorítmica en tiempo real.