Guía inercial: una guía completa

La guía inercial es un método de navegación que permite que un objeto, como un misil, un avión, una nave espacial o incluso un robot, determine su posición y orientación sin la necesidad de referencias externas como GPS, radar o balizas. Se basa en sensores inerciales, como giroscopios y acelerómetros, para medir cambios en la velocidad y dirección, que luego se utilizan para calcular la posición y trayectoria del objeto.