Comprensión de la unidad de medida inercial (IMU): conceptos básicos, aplicaciones y tendencias futuras

Una unidad de medición inercial (IMU) es un dispositivo que mide la aceleración, la velocidad angular y, a veces, los campos magnéticos para determinar la orientación y posición de un objeto. Las IMU son esenciales en navegación, sistemas de control y seguimiento de movimiento. Al combinar datos de sensores, las IMU permiten un seguimiento preciso del movimiento y la orientación en entornos donde las señales de GPS pueden ser débiles o no estar disponibles.

Guía inercial: una guía completa

La guía inercial es un método de navegación que permite que un objeto, como un misil, un avión, una nave espacial o incluso un robot, determine su posición y orientación sin la necesidad de referencias externas como GPS, radar o balizas. Se basa en sensores inerciales, como giroscopios y acelerómetros, para medir cambios en la velocidad y dirección, que luego se utilizan para calcular la posición y trayectoria del objeto.