Una IMU estable depende de la fusión de datos de giroscopio y acelerómetro. Los giroscopios presentan deriva, los acelerómetros generan ruido y un filtro complementario combina ambos para proporcionar una estimación de actitud en tiempo real fiable y ligera.

Los acelerómetros de cuarzo ofrecen una precisión y estabilidad superiores a largo plazo, mientras que los acelerómetros MEMS proporcionan un rendimiento compacto, duradero y rentable. La elección correcta depende de los requisitos de precisión, el presupuesto y las condiciones ambientales de su proyecto.

Las condiciones de prueba de la IMU determinan la veracidad y fiabilidad de sus especificaciones. La temperatura, la vibración, la duración y el filtrado influyen en lo que indica la hoja de datos y en el rendimiento real del sensor.

Las IMU MEMS proporcionan una navegación inercial precisa para robots de inspección de tuberías que operan en entornos sin cobertura GNSS. Al ofrecer datos estables de actitud, velocidad y posición, garantizan una detección de defectos fiable, un control de trayectoria suave y un funcionamiento continuo en tuberías subterráneas o submarinas confinadas.

Las IMU MEMS de alta precisión ofrecen un rendimiento de detección de movimiento inigualable, pero solo si se usan correctamente. Esto revela cuatro errores críticos de uso que suelen causar pérdida de precisión y cómo prevenirlos en la integración en el mundo real.

El Honeywell HG1930 es una IMU MEMS compacta y de grado táctico que ofrece un rendimiento fiable y un diseño robusto para vehículos aéreos no tripulados (UAV), robótica y sistemas de defensa. Ofrece una precisión estable en entornos hostiles, pero presenta un coste elevado y limitaciones para su exportación.