Ventajas y desventajas de la IMU MEMS HG1930 de Honeywell

El Honeywell HG1930 es una IMU MEMS compacta y de grado táctico que ofrece un rendimiento fiable y un diseño robusto para vehículos aéreos no tripulados (UAV), robótica y sistemas de defensa. Ofrece una precisión estable en entornos hostiles, pero presenta un coste elevado y limitaciones para su exportación.

¿Puede una IMU por sí sola realizar la odometría?

En teoría, una IMU puede calcular la odometría mediante doble integración, pero el sesgo y el ruido la hacen desviarse exponencialmente con el tiempo. Por lo tanto, los sistemas de navegación reales dependen de la fusión de la IMU con GNSS, LiDAR o cámaras para mantener la precisión y la estabilidad.

¿Cuándo se debe recalibrar o reemplazar una IMU FOG?

Recalibre su IMU FOG cada 12 a 24 meses para mantener la estabilidad de la polarización. Reemplácela después de 5 a 8 años o cuando la desviación supere las especificaciones para garantizar la fiabilidad de la navegación a largo plazo.