Los giroscopios de MEMS forman el núcleo inercial de la robótica avanzada: la detección precisa de la tasa angular, el seguimiento de la orientación en tiempo real y la retroalimentación de movimiento confiable en paquetes compactos y eficientes en energía. Son indispensables para habilitar la navegación estable y el movimiento diestro tanto para los AGV y los brazos robóticos humanoides.

Basado en la experiencia del mundo real, Fog Gyros superan a los MEMS en términos de estabilidad a largo plazo, inmunidad de vibración y robustez térmica en aplicaciones LRF montadas en vehículos. MEMS sigue siendo viable para plataformas con restricciones espaciales o sensibles al presupuesto, pero requiere un diseño de compensación cuidadoso.

En implementaciones prácticas, mantener la precisión y la estabilidad de una fibra óptica Gyroscopes (FOG) requiere un diseño de sensor más que avanzado; exige un marco del sistema calibrado que incluya compensación térmica, aislamiento mecánico y mantenimiento del ciclo de vida.

Es por eso que confío en las imus de giroscopio de fibra óptica: traen una precisión y resiliencia inigualables, transformando gimbals inestables y poco confiables en plataformas estables de roca sin importar las condiciones.

Los sistemas de navegación inercial (INS) operan independientemente de las señales externas midiendo la aceleración y la velocidad angular a través de sensores internos, lo que los hace indispensables en entornos donde las señales GNSS están bloqueadas o no son confiables. A través de la sofisticada fusión del sensor, la compensación de errores y las correcciones impulsadas por la IA, INS ofrece posicionamiento continuo y preciso en los escenarios más exigentes.

Una IMU mide el movimiento, mientras que un INS utiliza datos de IMU para calcular la posición y la orientación con el tiempo: IMU es un sensor, INS es un sistema.