
Ventajas y desventajas de la IMU MEMS HG1930 de Honeywell
El Honeywell HG1930 es una IMU MEMS compacta y de grado táctico que ofrece un rendimiento fiable y un diseño robusto para vehículos aéreos no tripulados (UAV), robótica y sistemas de defensa. Ofrece una precisión estable en entornos hostiles, pero presenta un coste elevado y limitaciones para su exportación.

Dentro de la tecnología de localización basada en INS detrás de la conducción autónoma
Los vehículos autónomos logran una precisión centimétrica a través de la integración GNSS/INS, el mapeo LiDAR y la percepción visual, con IMU de alta precisión que forman el núcleo de la localización cuando fallan las señales GPS.

¿Puede una IMU por sí sola realizar la odometría?
En teoría, una IMU puede calcular la odometría mediante doble integración, pero el sesgo y el ruido la hacen desviarse exponencialmente con el tiempo. Por lo tanto, los sistemas de navegación reales dependen de la fusión de la IMU con GNSS, LiDAR o cámaras para mantener la precisión y la estabilidad.

¿Cuándo se debe recalibrar o reemplazar una IMU FOG?
Recalibre su IMU FOG cada 12 a 24 meses para mantener la estabilidad de la polarización. Reemplácela después de 5 a 8 años o cuando la desviación supere las especificaciones para garantizar la fiabilidad de la navegación a largo plazo.

El diseño de GuideNav: cómo las IMU de fibra óptica resistentes resisten golpes y vibraciones
Las robustas IMU de fibra óptica logran una fiabilidad extrema gracias a la combinación de carcasas de titanio, suspensiones de bobinas flotantes, aisladores elastoméricos y de cable, y compensación de señal basada en IA. Estas tecnologías les permiten funcionar a la perfección bajo vibraciones e impactos intensos, algo que los giroscopios convencionales no consiguen.

¿Por qué son esenciales las pruebas de envejecimiento para las IMU y las INS de fibra óptica?
Las pruebas de envejecimiento de las IMU y las INS de fibra óptica no son costos redundantes: son métodos científicos para pronosticar la vida útil, establecer períodos de garantía y asegurar la confiabilidad de la misión bajo estrés del mundo real.
