La navegación por estima del INS mantiene a los robots agrícolas en ruta cuando fallan las señales GNSS. Gracias a la estabilidad del giroscopio, la baja deriva y la fusión de sensores mediante odometría de ruedas y alineación gravitacional, los tractores autónomos pueden mantener la precisión de las hileras incluso bajo el dosel, dentro de graneros o cerca de estructuras metálicas.

La deriva de temperatura de la IMU es una de las principales causas de la degradación de la precisión en sistemas inerciales. Mediante la optimización del hardware, la calibración térmica de rango completo y la compensación en línea, los ingenieros pueden reducir significativamente la deriva y garantizar un rendimiento de actitud estable.

Una IMU estable depende de la fusión de datos de giroscopio y acelerómetro. Los giroscopios presentan deriva, los acelerómetros generan ruido y un filtro complementario combina ambos para proporcionar una estimación de actitud en tiempo real fiable y ligera.

Los acelerómetros de cuarzo ofrecen precisión y estabilidad superiores a largo plazo, mientras que los acelerómetros MEMS ofrecen un rendimiento compacto, duradero y rentable. La elección correcta depende de los requisitos de precisión de su proyecto, su presupuesto y las condiciones ambientales.

Las condiciones de prueba de la IMU determinan el realismo y la fiabilidad de sus especificaciones. La temperatura, la vibración, la duración y el filtrado determinan lo que afirma la hoja de datos y lo que el sensor realmente ofrece.