Doppler
Bei der Trägheitsnavigation bezieht sich Doppler auf den Doppler -Effekt, was die Änderung der Frequenz eines Signals aufgrund der relativen Bewegung zwischen einem Sender und einem Empfänger ist. Doppler-Messungen werden häufig verwendet, um Trägheitsnavigationssysteme (INS) durch die Bereitstellung von Geschwindigkeitsdaten, insbesondere in GNSS-verurteilten Umgebungen, zu unterstützen. Wie wird Doppler -Effekt in INS verwendet? Doppler […]
Ziel
In der Trägheitsnavigation bezieht sich ein Ziel auf den endgültigen Zielort, an dem ein Fahrzeug, Flugzeuge oder Schiffe navigiert. Da ein Trägheitsnavigationssystem (INS) die Position auf der Grundlage der toten Berechnung (Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeitsintegration) anstelle externer Referenzen wie GPS bestimmt, muss das System seine geschätzte Position in Bezug auf das Ziel kontinuierlich aktualisieren. […]
Sackgasse (DR)
Dead Reckoning (DR) in der Trägheitsnavigation bezieht sich auf den Prozess der Bestimmung der aktuellen Position eines Fahrzeugs auf der Grundlage seiner bisher bekannten Position, der Geschwindigkeit und des Übergangs im Laufe der Zeit - ohne externe Referenzen wie GPS. Ein Trägheitsnavigationssystem (INS) stützt sich auf Beschleunigungsmesser und Gyroskope, um Positionsänderungen kontinuierlich zu berechnen, wodurch tot ein grundlegendes Prinzip der Trägheitsnavigation berechnet wird. […]
Coriolis -Effekt
Der Coriolis -Effekt bezieht sich auf die scheinbare Kraft, die aufgrund der Rotation der Erde auf ein sich bewegendes Objekt wirkt. Dieser Effekt muss in Trägheitsnavigationssystemen (INS) berücksichtigt werden, um eine genaue Positionierung und Navigation sicherzustellen. Wie sich der Coriolis -Effekt auswirkt, beeinflusst die Beschleunigungsmesserwerte - die Coriolis -Kraft führt zu Fehlern bei Beschleunigungsmessungen, die […]
koordinierte Weltzeit
Die koordinierte Universal Time (UTC) ist der globale Zeitstandard, der in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um Daten mit GNSS, Sensoren und externen Systemen zu synchronisieren. UTC liefert eine genaue, einheitliche Zeitreferenz für genaue Positionierung, Geschwindigkeitsberechnungen und Systemkoordination. Warum ist UTC in der Trägheitsnavigation wichtig? Zeitsynchronisation - sorgt IMU, GNSS und extern […]
Koordinieren
In der Trägheitsnavigation bezieht sich der Begriff Konstellation auf das für Positionierung, Navigation und Timing (PNT) verwendete Satellitennetzwerk, wenn ein INS (Inertial Navigation System) in GNSS (Global Navigation Satellit System) integriert ist. Eine Satellitenkonstellation besteht aus mehreren Satelliten, die zusammenarbeiten, um globale Abdeckungen und genaue Standortdaten bereitzustellen. Major GNSS -Konstellationen in […]
Konstellation
In der Trägheitsnavigation bezieht sich der Begriff Konstellation auf das für Positionierung, Navigation und Timing (PNT) verwendete Satellitennetzwerk, wenn ein INS (Inertial Navigation System) in GNSS (Global Navigation Satellit System) integriert ist. Eine Satellitenkonstellation besteht aus mehreren Satelliten, die zusammenarbeiten, um globale Abdeckungen und genaue Standortdaten bereitzustellen. Major GNSS -Konstellationen in […]
Kompass
Bei Trägheitsnavigation bezieht sich ein Kompass auf ein Gerät, das zur Bestimmung der Richtung relativ zum Magnetfeld der Erde verwendet wird. Es wird häufig in ein Trägheitsnavigationssystem (INS) integriert, um Überschrifteninformationen bereitzustellen, wodurch die Driftfehler bei der Langzeitnavigation korrigiert werden. Arten von Kompasse im Trägheitsnavigationsmagnetkompass - misst das Magnetfeld der Erde an […]
Kommunikationsprotokoll
Ein Kommunikationsprotokoll in der Trägheitsnavigation bezieht sich auf die standardisierten Regeln und Formate, die zur Übertragung von Daten zwischen einem Trägheitsnavigationssystem (INS) und anderen Systemen wie GNSS -Empfängern, Flugsteuerungssystemen, autonomen Fahrzeugen oder Missionscomputern verwendet werden. Diese Protokolle gewährleisten einen genauen, zuverlässigen und effizienten Datenaustausch für Navigation, Positionierung und Sensorfusion. Warum ist […]
Überprüfung
Eine Prüfsumme in der Trägheitsnavigation ist eine Datenintegritätsprüfungsmethode, mit der Fehler in übertragenen oder gespeicherten Daten erfasst werden. Es handelt sich um einen mathematischen Wert, der aus einem Datensatz berechnet wurde (z. B. eine Navigationsnachricht eines IMU-, INS- oder GNSS -Empfängers) und zusammen mit den Daten übertragen wird. Der Empfänger oder die Verarbeitungseinheit berechnen die […] neu.
