Fehlerquellen und Kompensationstechniken in Trägheitsnavigationssystemen

Die Genauigkeit der Trägheitsnavigation ist letztendlich durch die Qualität der Modellierung und Kompensation von Sensorfehlern begrenzt. Von systematischer Abweichung bis hin zu zufälligen Bewegungen erfordert eine effektive Fehlerkorrektur eine Kombination aus Hardware-Design, Kalibrierungsroutinen und algorithmischer Echtzeitkorrektur.

10-Achsen-MEMS-IMUs erklärt: Komponenten, Vorteile und Anwendungsfälle

Ein 10-Achsen-MEMS-IMU bietet einen bedeutenden Fortschritt gegenüber herkömmlichen 3- oder 6-Achsen-Sensoren, indem es Gyroskope, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und ein Barometer in einem kompakten Modul vereint. Diese umfassendere Sensorfusion ermöglicht nicht nur die Bewegungserfassung, sondern auch die Bestimmung von absoluter Richtung und Höhe – entscheidend für zuverlässige Navigation, Steuerung und Stabilität in komplexen Umgebungen oder Umgebungen ohne GPS-Empfang.

Wie wählt man den richtigen MEMS-Beschleunigungsmesser aus?

Bei der Auswahl eines MEMS-Beschleunigungssensors geht es nicht nur um die Datenblattwerte. Faktoren wie thermische Drift, Vibrationsfestigkeit und Feldstabilität bestimmen oft die Systemleistung in kritischen Bereichen. Dieser Leitfaden konzentriert sich auf die wirklich wichtigen Aspekte für Verteidigungs-, Luft- und Raumfahrt- sowie Roboterplattformen.