الجيوديسي
في التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، يشير الجيوديسي إلى أنظمة تحديد المواقع والمرجعية على أساس شكل الأرض وحقل الجاذبية. تُستخدم الإحداثيات الجيوديسية بشكل شائع في INS بمساعدة GNSS لتوفير تحديد المواقع العالمية والتعيين والملاحة. المفاهيم الجيوديسية الرئيسية في نظام الإحداثيات الجيوديسي INS/GNSS - يستخدم خط العرض ، والخطوط ، والارتفاع (LAT/LON/ALT) بناءً على نموذج مرجع الأرض [...]
FPGA
FPGA (صفيف بوابة البرمجة الحقل) هي رقاقة معالجة رقمية قابلة لإعادة التكوين تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) للتعامل مع معالجة بيانات المستشعر في الوقت الحقيقي ، والتصفية ، والانصهار. توفر FPGAs حسابًا عالي السرعة ، ومزون منخفض ، ومعالجة متوازية ، مما يجعلها مثالية لتطبيقات التنقل الدقيقة في الفضاء والدفاع والروبوتات والمركبات المستقلة. كيف يتم استخدام FPGA في INS؟ في الوقت الحالى […]
الضباب
الضباب (جيروسكوب الألياف البصرية) هو تقنية جيروسكوب عالية الدقة تستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لقياس السرعة الزاوية دون أي أجزاء متحركة. يستخدم INS القائم على الضباب على نطاق واسع في أنظمة الملاحة الجوية والدفاع والبحرية والمستقلة بسبب دقتها العالية ، وانخفاض الانجراف ، والمناعة إلى التداخل الكهرومغناطيسي (EMI). كيف يعمل الضباب؟ يسافر الضوء [...]
الفتحة
يشير الفلكريس إلى بيانات مداري وساعة الأقمار الصناعية GNSS ، والتي تعد ضرورية لتحديد المواقع ومساعدات INS. تتيح بيانات الفوريس لمستقبل GNSS تحديد الموقع الدقيق للأقمار الصناعية في أي وقت معين ، مما يتيح التنقل الدقيق عند دمجه مع قياسات INS. كيف يعمل ephemeris في الأقمار الصناعية Ins/GNSS Savigation GNSS نقل [...]
emi
يشير التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) في التنقل بالقصور الذاتي إلى الإشارات الكهرومغناطيسية غير المرغوب فيها التي تعطل أداء نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS). يمكن أن تنشأ EMI من الرادارات ، وأنظمة الاتصالات ، أو خطوط الطاقة ، أو حتى الإلكترونيات الأخرى على متن الطائرة ، والتي قد تؤثر على مستشعرات IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) ، مستقبلات GNSS ، ودقة التنقل. كيف يؤثر EMI على أداء INS ✔ gyroscope و [...]
EMC
يشير التوافق الكهرومغناطيسي (EMC) في التنقل بالقصور الذاتي إلى قدرة نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) على العمل دون تدخل من مصادر الكهرومغناطيسية الخارجية (EM) مع عدم توليد ضوضاء EMLEST المفرطة التي يمكن أن تؤثر على الأنظمة الإلكترونية الأخرى. EMC أمر بالغ الأهمية في التطبيقات العسكرية والفضائية والصناعية ، حيث يمكن للتداخل الإلكتروني تعطيل دقة التنقل. لماذا […]
ارتفاع
في الملاحة بالقصور الذاتي ، يشير الارتفاع إلى ارتفاع أو زاوية عمودية لكائن بالنسبة إلى نقطة مرجعية ، مثل مستوى سطح البحر أو سطح الأرض أو مستوى مرجعي محلي. يعد الارتفاع ضروريًا لتحديد المواقع الدقيقة وتتبع المسار ، وخاصة في الطائرات والصواريخ والغواصات والمركبات المستقلة. أنواع الارتفاع في أنظمة INS/GNSS Geodetic [...]
ECEF
ECEF (محورها الأرض ، ثابتة الأرض) هو نظام الإحداثيات الديكارتية المستخدمة في التنقل بالقصور الذاتي وتحديد موقع GNSS. وهو يمثل مواقع بالنسبة إلى مركز الأرض ، وتدور مع الكوكب أثناء تحركه. الميزات الرئيسية لـ ECEF في INS/GNSS • الأصل في مركز الأرض - تقع النقطة (0،0،0) في مركز القداس على الأرض. […]
E3
في سياق أنظمة التنقل والدفاع ، يشير E3 غالبًا إلى التأثيرات البيئية الكهرومغناطيسية (E3) ، والتي تؤثر على أداء أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) وغيرها من المعدات الإلكترونية. يشمل E3 (التأثيرات البيئية الكهرومغناطيسية) في INS E3 التأثيرات الكهرومغناطيسية المختلفة التي يمكن أن تؤثر على دقة وموثوقية INS ، مثل: التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) - إشارات الراديو [...]
DVL
سجل سرعة دوبلر (DVL) هو مستشعر صوتي يستخدم في التنقل بالقصور الذاتي ، بشكل أساسي للتطبيقات تحت الماء والبحرية. إنه يقيس السرعة بالنسبة إلى قاع البحر أو عمود الماء باستخدام تأثير دوبلر ، مما يساعد على تصحيح الانجراف في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) عندما يكون GNSS غير متوفر (على سبيل المثال ، في الغواصات أو AUVs). كيف يعمل DVL في [...]
