دوبلر (DVL) هو مستشعر صوتي يستخدم في التنقل بالقصور الذاتي ، بشكل أساسي للتطبيقات تحت الماء والبحرية . إنه يقيس السرعة بالنسبة إلى قاع البحر أو عمود الماء باستخدام تأثير دوبلر ، مما يساعد على تصحيح الانجراف في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) عندما يكون GNSS غير متوفر (على سبيل المثال ، في الغواصات أو AUVs).
كيف يعمل DVL في INS؟
ينقل النبضات الصوتية - ينبعث DVL الموجات الصوتية نحو قاع البحر أو الماء.
يقيس تحول دوبلر - يتم استخدام تغيير التردد في الإشارات المنعكسة لحساب السرعة.
يتكامل مع بيانات INS - DVL يتم دمجها مع قراءات IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) لتحسين دقة الموضع.
لماذا DVL مهم في الملاحة بالقصور الذاتي؟
✔ يعزز التنقل في البيئات المنقولة عن GNSS- ضرورية للغواصات ، AUVs (المركبات ذاتية الحكم تحت الماء) ، و ROVs (المركبات التي يتم تشغيلها عن بُعد) .
✔ يقلل من InS Drift - يوفر مرجع السرعة الخارجية لتصحيح أخطاء موضع INS.
✔ يدعم مهام طويلة الأجل تحت الماء -يتيح التنقل الدقيق لتطبيقات الاستكشاف والدفاع في أعماق البحار.
