FPGA (صفيف بوابة البرمجة الحقل) عبارة عن شريحة معالجة رقمية قابلة لإعادة التكوين تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) للتعامل مع معالجة بيانات المستشعر في الوقت الفعلي وتصفية والاندماج . توفر FPGAs حسابًا عالي السرعة ، ومزون منخفض ، ومعالجة متوازية ، مما يجعلها مثالية لتطبيقات التنقل الدقيقة في الفضاء والدفاع والروبوتات والمركبات المستقلة .
كيف يتم استخدام FPGA في INS؟
في الوقت الفعلي ، دمج استشعار في الوقت الحقيقي -بين بيانات IMU (الجيروسكوب ومقياس التسارع) ، وإشارات GNSS ، وأجهزة استشعار خارجية لتحديد موقع دقيق.
تصفية Kalman - يقوم بتصحيح الخطأ المعقد والتعويض الانجراف في INS.
المعالجة المتوازية عالية السرعة -تتعامل مع حسابات التنقل المتعددة في وقت واحد ، وتحسين استجابة النظام.
الخوارزميات القابلة للتخصيص - تتيح للمستخدمين تحسين مرشحات التنقل وبروتوكولات الاتصال وتقنيات دمج البيانات .
مزايا FPGA في التنقل بالقصور الذاتي
✔ المعالجة السريعة فائقة -مثالية التنقل العالية للديليناميين مثل الصواريخ والطائرات بدون طيار والغواصات .
✔ الكمون المنخفض -يضمن معالجة البيانات في الوقت الفعلي ، وتقليل أخطاء التنقل.
✔ الأجهزة القابلة لإعادة التكوين - تتيح تحديثات البرامج الثابتة لخوارزميات التنقل المخصصة .
✔ كفاءة الطاقة - يستهلك طاقة أقل مقارنة بالمعالجات الدقيقة التقليدية لنفس المهام الحسابية.
FPGA مقابل تقنيات المعالجة الأخرى في INS
