Геодезический
В инерционной навигации (INS) GeoDetic относится к позиционированию и контрольным системам, основанным на форме и гравитации Земли. Геодезические координаты обычно используются в INS с GNSS для обеспечения точного глобального позиционирования, картирования и навигации. Ключевые геодезические концепции в системе геодезических координат INS/GNSS - использует широту, долготу и высоту (LAT/LON/ALT) на основе эталонной модели Земли […]
FPGA
FPGA (полевой массив затвора)-это реконфигурируемый чип цифровой обработки, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для обработки обработки, фильтрации и слияния датчиков в реальном времени. FPGA предлагают высокоскоростные вычисления, низкую задержку и параллельную обработку, что делает их идеальными для точных навигационных приложений в аэрокосмической, обороне, робототехнике и автономных транспортных средствах. Как FPGA используется в INS? В реальном времени […]
ТУМАН
Туман (волоконно-оптический гироскоп)-это высокая технология гироскопа, используемая в инерционных навигационных системах (INS) для измерения угловой скорости без каких-либо движущихся частей. INS на основе FOG широко используется в аэрокосмических, защитных, морских и автономных навигационных системах из-за его высокой точности, низкого дрейфа и иммунитета к электромагнитным помехам (EMI). Как работает туман? Свет путешествует […]
Эфемери
Ephemeris относится к орбитальным и часовым данным спутников GNSS, которые необходимы для позиционирования и помощи в системах INS. Данные Ephemeris позволяют приемнику GNSS определять точное местоположение спутников в любой момент времени, что обеспечивает точную навигацию в сочетании с измерениями INS. Как работает Ephemeris в спутниках INS/GNSS Navigation GNSS, передающие […]
Эми
Электромагнитное помехи (EMI) в инерционной навигации относится к нежелательным электромагнитным сигналам, которые нарушают производительность инерционной навигационной системы (INS). EMI может происходить из радаров, систем связи, линий электропередачи или даже другой бортовой электроники, что потенциально влияет на датчики IMU (инерционное измерение), приемники GNSS и точность навигации. Как EMI влияет на производительность INS ✔ Гироскоп и […]
EMC
Электромагнитная совместимость (EMC) в инерционной навигации относится к способности инерционной навигационной системы (INS) работать без помех от внешних электромагнитных (EM) источников, а также не генерировать чрезмерный шум EM, который может повлиять на другие электронные системы. EMC имеет решающее значение в военных, аэрокосмических и промышленных приложениях, где электронные помехи могут нарушить точность навигации. Почему […]
Возвышение
При инерционной навигации возвышение относится к высоте или вертикальному углу объекта относительно контрольной точки, такой как уровень моря, поверхность Земли или локальную контрольную плоскость. Высота имеет важное значение для точного позиционирования и отслеживания траекторий, особенно в самолетах, ракетах, подводных лодках и автономных транспортных средствах. Типы возвышения в INS/GNSS Systems Geodetic […]
Ecef
ECEF (ориентированная на землю, фиксированная земля) является картезианской системой координат, используемой в инерционной навигации и позиционировании на основе GNSS. Он представляет местоположения относительно центра Земли, вращаясь с планетой по мере движения. Ключевые особенности ECEF в INS/GNSS • Происхождение в Центре Земли - точка (0,0,0) расположена в Центре масс Земли. […]
E3
В контексте систем навигации и защиты E3 часто относится к электромагнитным эффектам окружающей среды (E3), которые влияют на производительность инерционных навигационных систем (INS) и другого электронного оборудования. E3 (Электромагнитные эффекты окружающей среды) в INS E3 включает в себя различные электромагнитные влияния, которые могут повлиять на точность и надежность INS, такие как: электромагнитные помехи (EMI) - радиосигналы […]
DVL
Журнал скорости допплера (DVL) - это акустический датчик, используемый в инерционной навигации, в первую очередь для подводных и морских применений. Он измеряет скорость относительно морского дна или толщины воды, используя эффект доплеровского, помогая исправить дрейф в инерционных навигационных системах (INS), когда GNSS недоступен (например, на подводных лодках или AUV). Как работает DVL […]
