ECEF (ориентированная на землю, фиксированная земля) является картезианской системой координат , используемой в инерционной навигации и позиционировании на основе GNSS . Он представляет местоположения относительно центра Земли , вращаясь с планетой по мере движения.
Ключевые особенности ECEF в INS/GNSS
• Происхождение в Центре Земли - точка (0,0,0) расположена в Центре земли .
• Вращается с Землей - в отличие от инерционной опорной рамы, ECEF вращается с планетой.
• Система координат XYZ - местоположения представлены в метрах как координаты (x, y, z) .
Как ECEF используется в инерционной навигации?
✔ Преобразует данные GNSS в позиционирование INS - GNSS обеспечивает широту, долготу и высоту, которые преобразуются в координаты ECEF для интеграции с INS.
✔ Точное отслеживание положения - позволяет вычислять движение транспортного средства по сравнению с поверхностью Земли .
✔ Основное значение для высокой навигации -используется в аэрокосмической, военной и автономной навигационной системах.
ECEF против других систем координат в INS
