АНПА
AUV означает автономный подводной автомобиль, который представляет собой беспилотное, роботоподобное устройство, предназначенное для работы под водой без прямого контроля человека. AUV обычно используются для научных исследований, военных применений и коммерческих целей, таких как оффшорные нефтяные и газовые исследования, картирование пола океана, мониторинг окружающей среды и подводные проверки. Ключевые особенности AUV: Автономная операция: AUV могут […]
Точность отношения
Точность отношения: относится к разнице между предполагаемым отношением (шаг, рулон и углы рыскания) и истинным отношением. Точность отношения тесно связана с точностью заголовка и качеством акселерометров и гироскопов. Точность отношения обычно выражается в градусах (°).
Отношение
В контексте инерционной навигации отношение относится к ориентации или положению объекта относительно эталонной рамки, обычно земной или локальной системы координат. Он определяется рулоном, шагом и углом рыскания, которые описывают его ориентацию в трехмерном пространстве. Ключевые аспекты отношения в инерционной навигации: отношение […]
Антенна
Antenna ProreSight относится к опорному направлению, в котором антенна выровнена, чтобы максимизировать его прием или передачи сигнала. Это центральная ось чувствительности антенны и обычно является направлением, в котором антенна ориентирована на оптимальную производительность, например, получение сигналов со спутников или других внешних источников при навигации […]
Антенна
В инерционной навигации антенна обычно относится к устройству, которое получает сигналы от систем внешнего позиционирования, чаще всего глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), таких как GPS, GLONASS, Galileo или Beidou. Антенна имеет решающее значение для предоставления информации о абсолютной позиции (широта, долготы и высоте) и помощи в инициализации и коррекции инерционной навигации […]
Угловое случайное блуждание
Angular Random Walk (ARW) - это тип ошибки, которая влияет на гироскопы и, по расширению, инерциальные навигационные системы (INS). Это относится к случайным колебаниям измерения угловой скорости, обеспечиваемой гироскопом, что вызывает угловую ориентацию системы (например, рулон, шаг и рывок) постепенно дрейфовать с течением времени. Ключевые характеристики угловой случайной […]
Высота
В инерционной навигации (INS) высота относится к вертикальному положению объекта или устройства относительно уровня моря (или эталонного датума). Это мера высоты объекта над поверхностью Земли, обычно выраженной в метрах (м) или ногах (футов). Роль высоты в инерционной навигации: часть информации о позиционировании: в […]
АХРС
AHRS означает отношение и справочная система. Это тип навигационной системы, которая обеспечивает ориентацию (отношение) и заголовок (направление) транспортного средства или объекта относительно эталонной рамки, обычно поверхности Земли. AHRS широко используется в аэрокосмической, морской и автомобильной приложениях, где точная ориентация и информация о заголовке имеют решающее значение […]
Точность
В области инерционной навигации (INS) точность обычно относится к степени отклонения между оценочными значениями, предоставленными навигационной системой или измерительным устройством, и истинными значениями. Точность является ключевым показателем для оценки эффективности навигационной системы и непосредственно влияет на надежность и эффективность системы в […]
Акселерометр
Акселерометр - это датчик, который преобразует информацию о ускорении в электрические сигналы. Как правило, он состоит из массового блока, механизма демпфирования, эластичного тела, зондирования и компонентов отладки. Принцип во время ускорения датчика и измеряемого объекта измеряется инерционная сила, действующая на блок массы, а значение ускорения составляет […]
