В инерционной навигации (INS) высота относится к вертикальному положению объекта или устройства относительно уровня моря (или эталонного датума). Это мера высоты объекта над поверхностью Земли, обычно выраженной в метрах (м) или ногах (футов).
Роль высоты в инерционной навигации:
- Часть информации о позиционировании:
- В инерционной навигационной системе (INS) высота является одним из компонентов, которые определяют пространственное положение объекта, часто обеспечиваемые наряду с широтой и долготой для полной 3D -позиции. Это помогает точно определить местоположение объекта.
- Мониторинг вертикального движения:
- Инерционные датчики, особенно акселерометры, обнаруживают изменения в вертикальном ускорении, которые можно использовать для оценки изменений в высоте. Например, как объект поднимается или спускается, акселерометр может интегрировать ускорение, чтобы оценить изменение высоты.
- Влияние на заголовок и отношение:
- В авиации и аэрокосмической промышленности высота имеет решающее значение для точности навигационной системы. Изменения в высоте могут повлиять на накопление ошибки в инерционной навигационной системе, поэтому высота часто перекрестна с другими датчиками (такими как барометрические альтиметиры или GPS) для лучшей оценки высоты.
Общие виды высоты:
- Высота над уровнем моря:
- Относится к высоте объекта относительно уровня моря. Это обычно используется как для позиционирования наземных, так и для воздушных транспортных средств, часто используемых в сочетании с широтой и долготой.
- Относительная высота:
- Относится к разнице высот между объектом и определенной эталонной поверхностью. Например, высота самолета относительно взлетно -посадочной полосы или высоты дрона относительно земли.
Отношения с другими параметрами в инерционной навигации:
При инерционной навигации высота не измеряется напрямую с помощью инерционных датчиков. Акселерометры и гироскопы предоставляют данные для горизонтального положения (широты и долготы) и отношения, но точная оценка высоты обычно требует вспомогательных систем (таких как барометрические датчики давления или GPS) для предоставления дополнительной информации высоты.
