Comment les gyroscopes MEMS POWER Robotique moderne: de l'entrepôt AGV aux bras humanoïdes

Les gyroscopes MEMS forment le noyau inertiel de la robotique avancée - disant une détection précise de la vitesse angulaire, un suivi d'orientation en temps réel et une rétroaction de mouvement fiable dans des packages compacts et économes en puissance. Ils sont indispensables pour permettre une navigation stable et des mouvements dextères pour les AGV et les bras robotiques humanoïdes.

MEMS ou brouillard pour la stabilisation du LRF dans les plates-formes blindées? Voici ce que vous devez savoir

Sur la base de l'expérience du monde réel, les gyrostaux de brouillard surpassent les MEMS en termes de stabilité à long terme, d'immunité des vibrations et de robustesse thermique dans les applications LRF montées sur le véhicule. MEMS est toujours viable pour les plates-formes limitées à l'espace ou sensibles au budget, mais nécessite une conception minutieuse de compensation.

Cycle de vie du gyroscope de brouillard: durabilité, étalonnage et entretien

Dans les déploiements pratiques, le maintien de la précision et de la stabilité d'un gyroscopes à fibre optique (FOG) nécessite plus que la conception de capteurs avancés - il exige un cadre de système calibré qui comprend la compensation thermique, l'isolement mécanique et l'entretien du cycle de vie.

Comment les solutions INS peuvent-elles surmonter les défis de navigation dans des environnements complexes?

Les systèmes de navigation inertielle (IS) fonctionnent indépendamment des signaux externes en mesurant l'accélération et la vitesse angulaire à travers des capteurs internes, ce qui les rend indispensables dans des environnements où les signaux GNSS sont bloqués ou peu fiables. Grâce à la fusion de capteurs sophistiquée, à une compensation d'erreur et à des corrections axées sur l'IA, l'INS offre un positionnement continu et précis dans les scénarios les plus exigeants.

Qu'est-ce qu'un système de navigation inertielle (INS)?

Un système de navigation inertielle (IS) détermine la position, la vitesse et l'orientation en utilisant uniquement des capteurs de mouvement internes, permettant une navigation précise à travers un large éventail d'applications, y compris les systèmes autonomes, les plates-formes sous-marines et les opérations de défense critique.

Quelles sont les principales forces et limites du FOG IMU du LN-200?

Le Gyroscope à fibre optique de la série LN-200 (FOG) IMU est depuis longtemps considéré comme une solution fiable et testée au combat pour la navigation inertielle de qualité tactique. Déployés sur des milliers de plateformes dans les systèmes aérospatiaux, de défense et de guidage avancé, il continue de servir des missions où des performances robustes sont essentielles.