Application des centrales inertielles MEMS aux robots d'inspection de pipelines
Les centrales inertielles MEMS assurent une navigation inertielle précise pour les robots d'inspection de pipelines opérant dans des environnements sans GNSS. En fournissant des données stables d'attitude, de vitesse et de position, elles garantissent une cartographie fiable des défauts, un contrôle précis de la trajectoire et un fonctionnement continu dans les pipelines souterrains ou sous-marins en espace confiné.
Les pièges cachés de l'utilisation des IMU MEMS de haute précision : ce que tout intégrateur devrait savoir
Les IMU MEMS de haute précision offrent des performances de détection de mouvement inégalées, mais uniquement si elles sont utilisées correctement. Cet article révèle quatre erreurs d'utilisation critiques qui entraînent souvent une perte de précision, et comment les éviter lors d'une intégration en conditions réelles.
Avantages et inconvénients de l'IMU MEMS Honeywell HG1930
Le Honeywell HG1930 est une centrale inertielle MEMS compacte et de qualité tactique offrant des performances fiables et une conception robuste pour les drones, la robotique et les systèmes de défense. Il offre une précision stable dans les environnements difficiles, mais présente un coût plus élevé et des limitations d'exportation.
Au cœur de la technologie de localisation basée sur l'INS derrière la conduite autonome
Les véhicules autonomes atteignent une précision au centimètre près grâce à l'intégration GNSS/INS, à la cartographie LiDAR et à la perception visuelle, les IMU de haute précision constituant le cœur de la localisation lorsque les signaux GPS échouent.
Une IMU peut-elle à elle seule effectuer l'odométrie ?
Une IMU peut théoriquement calculer l'odométrie par double intégration, mais les biais et le bruit la font dériver de manière exponentielle au fil du temps. Les systèmes de navigation réels s'appuient donc sur la fusion de l'IMU avec le GNSS, le LiDAR ou les caméras pour maintenir précision et stabilité.
Quand faut-il recalibrer ou remplacer un IMU FOG ?
Réétalonnez votre IMU FOG tous les 12 à 24 mois pour maintenir la stabilité du biais. Remplacez-la tous les 5 à 8 ans ou lorsque la dérive dépasse les spécifications pour garantir la fiabilité de la navigation à long terme.
Conception de GuideNav : comment les IMU à fibre optique robustes résistent aux chocs et aux vibrations
Les IMU à fibre optique robustes offrent une fiabilité extrême grâce à l'association de boîtiers en titane, de suspensions à bobine flottante, d'isolateurs en élastomère et à câble métallique, ainsi que d'une compensation du signal basée sur l'IA. Ces technologies leur permettent de fonctionner parfaitement sous des vibrations et des chocs intenses, là où les gyroscopes conventionnels échouent.
Pourquoi les tests de vieillissement sont-ils essentiels pour les IMU et INS à fibre optique ?
Les tests de vieillissement des IMU et des INS à fibre optique ne sont pas des coûts redondants : ce sont des méthodes scientifiques permettant de prévoir la durée de vie, d'établir des périodes de garantie et de garantir la fiabilité des missions sous des contraintes réelles.
Comment un INS à fibre optique effectue-t-il l'initialisation de la navigation avant une mission ?
Un INS à fibre optique s'initialise avant le décollage en stabilisant la température, en alignant les gyroscopes et les accéléromètres, en estimant le biais et en effectuant un alignement d'attitude grossier à fin, garantissant ainsi une navigation précise dès la première seconde de vol.
Pourquoi les IMU à fibre optique doivent-ils être alimentés régulièrement ?
La mise sous tension régulière d'une IMU à fibre optique stabilise son environnement thermique, actualise l'étalonnage de polarisation et empêche la dégradation à long terme des composants électroniques, garantissant ainsi un démarrage rapide et des performances fiables.
