En navigation inertielle, l'altitude désigne la hauteur ou l'angle vertical d'un objet par rapport à un point de référence, tel que le niveau de la mer, la surface de la Terre ou un plan de référence local. L'altitude est essentielle pour un positionnement précis et un suivi de trajectoire, notamment pour les aéronefs, les missiles, les sous-marins et les véhicules autonomes.
Types d'élévation dans les systèmes INS/GNSS
Altitude géodésique – Mesurée par rapport à l'ellipsoïde de référence de la Terre (utilisé dans la navigation basée sur le GNSS).
Élévation orthométrique (altitude) – Mesurée par rapport au niveau moyen de la mer (MSL), couramment utilisée en aviation.
Altitude relative – Mesurée par rapport à un point de référence local, tel qu'un porte-avions ou un champ de bataille.
Comment l'altitude est-elle utilisée dans la navigation inertielle ?
✔ Détermination de l'altitude de l'aéronef ou du véhicule – Utilisée dans le contrôle de vol, les armes guidées et la navigation autonome.
✔ Assistance à la navigation en terrain accidenté – Aide les systèmes de fusion INS et GNSS à maintenir la précision de l'altitude.
✔ Assistance aux opérations d'atterrissage et de décollage – Utilisé dans les systèmes de pilotage automatique et d'atterrissage de précision des aéronefs.
Défis et solutions d'élévation de l'INS
✔ Dérive au fil du temps – L’INS accumule à lui seul des erreurs d’altitude sans corrections GNSS ou altimètre barométrique.
✔ Fusion multi-capteurs – INS intègre GNSS, baromètres et LiDAR pour maintenir des données d'altitude précises.
✔ Filtrage de Kalman – Permet de minimiser la dérive d'altitude en optimisant la fusion des données des capteurs.
