Comment la fusion multicapteurs redéfinit les systèmes de navigation inertielle

La précision de la navigation inertielle est finalement limitée par la qualité de la modélisation et de la compensation des erreurs des capteurs. De la dérive de biais à la marche aléatoire, une atténuation efficace nécessite une combinaison de conception matérielle, de routines d'étalonnage et de correction algorithmique en temps réel.

Explication des IMU MEMS 10 axes : composants, avantages et cas d'utilisation

Une IMU MEMS 10 axes représente une avancée significative par rapport aux capteurs traditionnels 3 ou 6 axes en combinant gyroscopes, accéléromètres, magnétomètres et baromètre dans un seul module compact. Cette fusion de capteurs plus riche permet non seulement le suivi des mouvements, mais aussi la connaissance absolue du cap et de l'altitude, essentielles à une navigation, un contrôle et une stabilité fiables dans des environnements complexes ou sans GPS.

Comment sélectionner le bon accéléromètre MEMS?

La sélection d'un accéléromètre MEMS ne concerne pas seulement les numéros de fiche technique. Les facteurs du monde réel comme la dérive thermique, l'endurance des vibrations et la stabilité du biais sur le terrain déterminent souvent les performances du système là où elle compte. Ce guide se concentre sur ce qui compte vraiment sur les plateformes de défense, aérospatiale et robotique.