Une IMU peut-elle à elle seule effectuer l'odométrie ?

Une IMU peut théoriquement calculer l'odométrie par double intégration, mais les biais et le bruit la font dériver de manière exponentielle au fil du temps. Les systèmes de navigation réels s'appuient donc sur la fusion de l'IMU avec le GNSS, le LiDAR ou les caméras pour maintenir précision et stabilité.

Quand faut-il recalibrer ou remplacer un IMU FOG ?

Réétalonnez votre IMU FOG tous les 12 à 24 mois pour maintenir la stabilité du biais. Remplacez-la tous les 5 à 8 ans ou lorsque la dérive dépasse les spécifications pour garantir la fiabilité de la navigation à long terme.

Conception de GuideNav : comment les IMU à fibre optique robustes résistent aux chocs et aux vibrations

Les IMU à fibre optique robustes offrent une fiabilité extrême grâce à l'association de boîtiers en titane, de suspensions à bobine flottante, d'isolateurs en élastomère et à câble métallique, ainsi que d'une compensation du signal basée sur l'IA. Ces technologies leur permettent de fonctionner parfaitement sous des vibrations et des chocs intenses, là où les gyroscopes conventionnels échouent.