
Une IMU peut-elle à elle seule effectuer l'odométrie ?
Une IMU peut théoriquement calculer l'odométrie par double intégration, mais les biais et le bruit la font dériver de manière exponentielle au fil du temps. Les systèmes de navigation réels s'appuient donc sur la fusion de l'IMU avec le GNSS, le LiDAR ou les caméras pour maintenir précision et stabilité.

Quand faut-il recalibrer ou remplacer un IMU FOG ?
Réétalonnez votre IMU FOG tous les 12 à 24 mois pour maintenir la stabilité du biais. Remplacez-la tous les 5 à 8 ans ou lorsque la dérive dépasse les spécifications pour garantir la fiabilité de la navigation à long terme.

Conception de GuideNav : comment les IMU à fibre optique robustes résistent aux chocs et aux vibrations
Les IMU à fibre optique robustes offrent une fiabilité extrême grâce à l'association de boîtiers en titane, de suspensions à bobine flottante, d'isolateurs en élastomère et à câble métallique, ainsi que d'une compensation du signal basée sur l'IA. Ces technologies leur permettent de fonctionner parfaitement sous des vibrations et des chocs intenses, là où les gyroscopes conventionnels échouent.

Pourquoi les tests de vieillissement sont-ils essentiels pour les IMU et INS à fibre optique ?
Les tests de vieillissement des IMU et des INS à fibre optique ne sont pas des coûts redondants : ce sont des méthodes scientifiques permettant de prévoir la durée de vie, d'établir des périodes de garantie et de garantir la fiabilité des missions sous des contraintes réelles.

Comment un INS à fibre optique effectue-t-il l'initialisation de la navigation avant une mission ?
Un INS à fibre optique s'initialise avant le décollage en stabilisant la température, en alignant les gyroscopes et les accéléromètres, en estimant le biais et en effectuant un alignement d'attitude grossier à fin, garantissant ainsi une navigation précise dès la première seconde de vol.

Pourquoi les IMU à fibre optique doivent-ils être alimentés régulièrement ?
La mise sous tension régulière d'une IMU à fibre optique stabilise son environnement thermique, actualise l'étalonnage de polarisation et empêche la dégradation à long terme des composants électroniques, garantissant ainsi un démarrage rapide et des performances fiables.