Le système de navigation inertielle (INS) permet aux robots agricoles de maintenir leur cap même en cas de défaillance du signal GNSS. Grâce à une correction gyroscopique stable, une faible dérive et la fusion des données de capteurs (odométrie des roues et alignement gravitationnel), les tracteurs autonomes conservent la précision d'alignement même sous couvert végétal, à l'intérieur des bâtiments agricoles ou à proximité de structures métalliques.

La dérive thermique de l'IMU est une cause majeure de dégradation de la précision des systèmes inertiels. Grâce à l'optimisation matérielle, à l'étalonnage thermique complet et à la compensation en ligne, les ingénieurs peuvent réduire considérablement cette dérive et garantir une stabilité d'attitude optimale.

Une centrale inertielle stable repose sur la fusion des données du gyroscope et de l'accéléromètre. Les gyroscopes dérivent, les accéléromètres sont bruyants, et un filtre complémentaire combine les deux pour fournir une estimation d'attitude fiable et légère en temps réel.

Les accéléromètres à quartz offrent une précision et une stabilité supérieures sur le long terme, tandis que les accéléromètres MEMS proposent des performances compactes, durables et économiques. Le choix le plus adapté dépend des exigences de précision de votre projet, de votre budget et des conditions environnementales.

Les conditions de test des centrales inertielles déterminent la fiabilité et le réalisme de leurs spécifications. La température, les vibrations, la durée et le filtrage influent sur les données annoncées et sur les performances réelles du capteur.