El sistema de coordenadas utilizado por el GPS en Estados Unidos es un sistema de coordenadas geodésicas. Su origen está situado en el centro de masa de la Tierra, con el eje Z apuntando en la dirección del protocolo del polo terrestre (CTP) definido por la época BIH1984.0. El eje X apunta a la intersección del meridiano de cero grados y el ecuador CTP como se define en BIH1984.0, y el eje Y se determina según la regla de la mano derecha.
