Seleccionar la Unidad de Medición Inercial (IMU) es fundamental para garantizar una navegación y un control estables y de alta precisión. El Honeywell HG1930 se erige como una de las IMU MEMS de grado táctico , ampliamente adoptada en vehículos aéreos no tripulados (UAV), sistemas guiados y automatización industrial. Diseñado para ofrecer fiabilidad y un tamaño compacto, ofrece un rendimiento comprobado en entornos hostiles. Sin embargo, los ingenieros también deben considerar su flexibilidad de integración, la conformidad con las normas de exportación y el coste total al compararlo con alternativas MEMS más recientes.
El Honeywell HG1930 es una IMU MEMS compacta y de grado táctico que ofrece un rendimiento fiable y un diseño robusto para vehículos aéreos no tripulados (UAV), robótica y sistemas de defensa. Ofrece una precisión estable en entornos hostiles, pero presenta un coste elevado y limitaciones para su exportación.
El Honeywell HG1930 sigue siendo una opción fiable en numerosos sistemas de navegación de nivel táctico. Su probada durabilidad, precisión y adaptabilidad lo convierten en una solución fiable para ingenieros que buscan un rendimiento constante en condiciones operativas exigentes.
Tabla de contenido
¿Cuáles son las ventajas de la IMU HG1930?
1. Fiabilidad comprobada y herencia de diseño
Honeywell diseña, desarrolla y fabrica todos los sensores MEMS utilizados en HG1930.
Esta integración vertical garantiza un control estricto del rendimiento, la calibración y la fiabilidad a largo plazo . La unidad ha sido probada en campo en vehículos aéreos no tripulados (UAV), municiones y plataformas industriales, lo que le ha valido una sólida reputación en aplicaciones tácticas.
2. Factor de forma compacto y ligero
Con un volumen de sólo 5 in³ y un peso inferior a 0,35 lb (160 g) , HG1930 ofrece una excelente relación rendimiento-tamaño .
Esta compacidad lo hace ideal para plataformas con restricciones SWaP, como drones pequeños, dispositivos portátiles o sistemas guiados con precisión.
3. Fuerte resistencia ambiental
El HG1930 funciona en un amplio rango de temperatura de -54 °C a +85 °C y cuenta con un sistema de aislamiento interno para minimizar el efecto de la vibración y los golpes.
Su robusta carcasa de aluminio y su electrónica de estado sólido permiten una durabilidad a largo plazo incluso en entornos mecánicos severos .
4. Grados de rendimiento configurables
Honeywell ofrece tres configuraciones listas para usar (CA50, BA50 y AA50) que permiten a los usuarios equilibrar costos, precisión y necesidades operativas .
La estabilidad del sesgo varía de 0,25 °/h a 0,4 °/h , mientras que el sesgo del acelerómetro puede ser tan bajo como 0,02 mg , lo que cubre la mayoría de los requisitos de estabilización y navegación a nivel táctico.
5. Inicio rápido e interfaces estándar
El HG1930 logra un tiempo de inicio de < 350 ms , lo que garantiza una inicialización rápida del sistema, una ventaja fundamental en misiles o vehículos aéreos no tripulados que requieren un despliegue rápido.
También admite RS-422 , SDLC y protocolos asincrónicos personalizados , lo que hace que la integración sea sencilla tanto con sistemas de control de vuelo tradicionales como modernos.
6. Larga vida útil y almacenamiento
Honeywell garantiza una vida útil de almacenamiento de 20 años sin revisión obligatoria, lo que demuestra su madurez de diseño y confiabilidad para programas aeroespaciales y de defensa a largo plazo.
¿Cuáles son las desventajas de la IMU HG1930?
1. Precisión dependiente de la temperatura
Aunque la unidad compensa la temperatura, la deriva residual aumenta en los extremos de su rango de -54 °C a +85 °C.
Las aplicaciones que requieren una navegación estable en entornos altamente dinámicos o térmicos (por ejemplo, operaciones submarinas profundas o en el desierto) pueden experimentar ligeras fluctuaciones de sesgo.
2. Interfaz propietaria y documentación
A diferencia de algunas IMU de arquitectura abierta, el HG1930 utiliza protocolos de interfaz y estructuras de mensajes específicos de Honeywell .
Esto puede complicar la integración para pequeños desarrolladores o usuarios de investigación que prefieren formatos de comunicación abiertos como NMEA o ASCII.
3. Restricciones de precios y exportaciones
Como IMU de grado táctico controlado (ECCN 7A003.d.1), HG1930 está sujeto al cumplimiento de las normas de exportación de EE. UU. , lo que puede limitar la disponibilidad en determinadas regiones.
Además, los precios de Honeywell tienden a ser más altos en comparación con los competidores MEMS más nuevos que ofrecen un rendimiento a nivel táctico similar.
4. Sin GNSS integrado ni filtrado Kalman
El HG1930 es una IMU pura , lo que significa que requiere procesadores de navegación externos para proporcionar estimaciones de orientación o posición.
Carece de algoritmos de fusión integrados, que los módulos INS modernos incluyen cada vez más para simplificar la integración a nivel de sistema.
Solución alternativa: GuideNav GUIDE703 IMU
Para los usuarios que buscan una alternativa rentable y no ITAR al HG1930 manteniendo una precisión de nivel táctico, la IMU MEMS GuideNav GUIDE703 presenta una opción atractiva.
GUIDE703 es una IMU MEMS de grado táctico que integra giroscopios y acelerómetros triaxiales de alto rendimiento con compensación de errores avanzada por temperatura, desalineación y no linealidad.
Proporciona una inestabilidad de polarización de giroscopio de 1 °/h , una polarización de acelerómetro de 0,2 mg y admite una interfaz RS-422 con una alta velocidad de datos de 900 Hz .
Con un peso de solo 120 g y un funcionamiento confiable desde -45 °C hasta +85 °C , el GUIDE703 está diseñado para sistemas autónomos, UAV, AGV y plataformas de comunicaciones satelitales móviles que requieren alta estabilidad ante impactos y vibraciones de hasta 2000 g/6 grms .
Por qué GUIDE703 es un reemplazo práctico
- Estabilidad de grado táctico comparable (giro de 1 °/h, aceleración de 0,2 mg) a menor costo.
- de comunicación RS-422 totalmente abierto para una rápida integración.
- Amplia resistencia a temperaturas y vibraciones similar al HG1930.
- Factor de forma compacto (65 × 50,8 × 35,6 mm) adecuado para modernización o integración OEM.
- Sin restricciones a la exportación , lo que permite un suministro internacional fluido.
En resumen, mientras que el HG1930 de Honeywell sigue siendo un punto de referencia del rendimiento heredado, el GUIDE703 de GuideNav ofrece una alternativa MEMS moderna y sin ITAR , optimizada para la navegación táctica, la automatización industrial y los sistemas no tripulados donde la precisión se combina con la flexibilidad .
