El tiempo universal coordinado (UTC) es el estándar de tiempo global utilizado en los sistemas de navegación inercial (INS) para sincronizar los datos con GNSS, sensores y sistemas externos . UTC proporciona una referencia de tiempo precisa y uniforme esencial para posicionamiento preciso, cálculos de velocidad y coordinación del sistema.
¿Por qué es importante UTC en la navegación inercial?
Sincronización de tiempo : garantiza que los sensores IMU, GNS y externos funcionen en un marco de tiempo unificado.
Posicionamiento preciso : UTC es esencial en los INS asistidos por GNSS , donde las marcas de tiempo precisas mejoran la precisión de la ubicación.
Fusión multisensor : permite integrar datos de radar, lidar y cámaras alineando marcas de tiempo.
Estandarización global : se usa en todo el mundo para la navegación, la aviación, los militares y los sistemas autónomos .
¿Cómo se mantiene UTC en los sistemas INS/GNSS?
• Conversión de tiempo GNSS : GPS, Glonass y Beidou operan en sus propias escalas de tiempo, pero proporcionan correcciones a UTC.
• Hardware de sincronización de precisión : los dispositivos INS de alta gama usan relojes atómicos o pulso sincronizado GNSS por segundo (PPS) señales para mantener la precisión.
• Corrección de deriva del reloj INS : dado que INS opera de forma independiente, las actualizaciones periódicas de GNSS ayudan a corregir la deriva del reloj interno .
