USBL invertido (línea de base ultra corta) es un sistema de posicionamiento acústico utilizado en la navegación inercial para determinar la posición de un vehículo superficial o aéreo en relación con un objeto submarino. Es el reverso del USBL tradicional, donde el transceptor se coloca bajo el agua y rastrea un faro acústico en un recipiente superficial, vehículo submarino autónomo (AUV) o vehículo de superficie no tripulada (USV).
¿Cómo funciona el USBL invertido en INS?
Transceptor submarino : una matriz de transductor USBL está montada en el fondo marino, un submarino o una estación submarina .
Beacon en el vehículo de superficie : se coloca una faro acústica en el barco, el dron o la boya , enviando señales.
Cálculo de tiempo de vuelo : el transceptor submarino mide el tiempo de viaje de la señal y el ángulo para calcular la posición de la baliza de superficie .
Integración INS : las correcciones de posición del sistema USBL invertido se utilizan para corregir la deriva del INS, mejorando la precisión de la navegación.
Aplicaciones de USBL invertido en INS
✔ Comunicación submarina a superficie : permite que los submarinos rastreen barcos o boyas sin surgir.
✔ Navegación AUV y ROV : utilizado para exploración de aguas profundas y acoplamiento submarino .
✔ Entornos con ceñidos de GNSS : proporciona actualizaciones de posicionamiento externas para corregir la deriva del INS en las operaciones submarinas.
Ventajas del USBL invertido para la navegación inercial
✔ Posicionamiento preciso sin GNSS : crítico para submarinos y vehículos de aguas profundas .
✔ Seguimiento de largo alcance : puede rastrear objetivos en varios kilómetros .
✔ Mejora el rendimiento del INS : proporciona correcciones de posición periódicas para reducir la deriva inercial.
