Una IMU (unidad de medición inercial) es un módulo de sensor utilizado en los sistemas de navegación inercial (INS) el movimiento, la orientación y la aceleración de un objeto . Consiste en giroscopios, acelerómetros y, a veces, magnetómetros , lo que lo convierte en un componente clave para la navegación aeroespacial, de defensa, vehículos autónomos y robóticos aeroespaciales .
¿Cómo funciona una IMU en INS?
Giroscopios : mida la velocidad angular (rollo, tono, guiñada) para la rotación de seguimiento.
Acelerómetros : detecte la aceleración lineal para estimar la velocidad y la posición.
Magnetómetros (opcionales) : mida el campo magnético de la Tierra para la corrección del encabezado.
¿Por qué IMU son esenciales en INS?
✔ Funciona sin GNSS : permite el cálculo muerto en entornos con GPS (por ejemplo, submarinos, operaciones militares).
✔ Proporciona seguimiento continuo de movimiento : utilizado en aviones, misiles y navegación autónoma .
✔ Integrado con INS & Sensor Fusion : las imus se combinan con GNSS, LIDAR y RADAR para un posicionamiento preciso.
